[發明專利]人眼定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201310042882.3
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN103093215A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 張要羅;張祥德;張芹芹;唐青松
• 申請（專利權）人: 北京天誠盛業科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種人眼定位方法，其特征在于，包括：

獲取待定位的人臉圖像中的眼鏡信息；

根據所述眼鏡信息初步定位所述人臉圖像中的人眼位置；

根據初步定位出的所述人眼位置確定所述人臉圖像中的人眼的睜閉狀態；

根據所述睜閉狀態再定位所述人眼位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼鏡信息包括是否配戴眼鏡以及配戴的眼鏡類型，根據所述眼鏡信息初步定位所述人臉圖像中的人眼位置包括：

通過AdaBoost算法檢測所述人臉圖像中的人眼位置所在的第一區域；

在檢測到所述第一區域的情況下，通過二維圓形Gabor濾波器初步定位所述人眼位置；

在未檢測到所述第一區域，且所述眼鏡信息為配戴眼鏡的情況下，根據配戴的眼鏡類型初步定位出所述人眼位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述眼鏡類型包括：黑框眼鏡、普通眼鏡，所述根據配戴的眼鏡類型初步定位出所述人眼位置的步驟包括：

判斷所述眼鏡是否反光；

在所述眼鏡反光的情況下，根據所述人臉圖像的大小按照位置關系估計所述第一區域，然后通過預設的匹配模板初步定位出所述人眼位置；

在所述眼鏡未反光的情況下，在所述眼鏡類型為黑框眼鏡的情況下，根據所述眼鏡的位置按照比例關系估計所述第一區域，然后用二維圓形Gabor濾波器定位出所述人眼位置；在所述眼鏡類型為普通眼鏡的情況下，根據所述人臉圖像的大小按照位置關系估計所述第一區域，然后通過預設的匹配模板初步定位出所述人眼位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述睜閉狀態再定位所述人眼位置包括：

在所述睜閉狀態為睜開的情況下，對獲取到的所述人臉圖像根據初步定位出的所述人眼位置按照預設的第一比例截取第二區域，并對所述第二區域進行同態濾波得到第一圖像；使用預設的第二比例對所述第一圖像進行二值化處理得到第二圖像；使用區域生長方法對所述第一圖像進行處理得到第三圖像；判斷所述第三圖像的瞳孔候選區域所占比例是否處于預設范圍內；如果判斷結果為處于所述預設范圍內，則確定第四圖像為所述第二圖像與所述第三圖像的瞳孔候選區域的交集部分；如果判斷結果為超出所述預設范圍內，則確定第四圖像為所述第二圖像；使用圓盤型結構元素對所述第四圖像進行形態學中的先膨脹后腐蝕操作，并找到所述第四圖像中的最大連通區域；在所述最大連通區域中，使用半徑為R的圓形模板進行遍歷，并計算所述圓形模板的響應值，其中，R根據定位出的所述人眼位置中的雙眼距離確定；確定所述圓形模板的最大響應值對應的坐標為所述人眼位置；或者，

在所述睜閉狀態為閉合的情況下，將獲取到的所述人臉圖像根據初步定位出的所述人眼位置按照預設的第三比例截取第三區域，并對所述第三區域進行二值化處理得到第五圖像；確定所述第五圖像中最大連通分量的重心為所述人眼位置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在獲取待定位的人臉圖像中的眼鏡信息之前，還包括：

將所述人臉圖像進行光照處理，并縮放至預設大小；

使用Sobel算子對所述人臉圖像進行濾波；

對所述人臉圖像進行二值化處理；

遍歷二值化后的人臉圖像中所有可能的中心軸線，計算每個所述可能的中心軸線兩側含有的對應點個數，并確定所述對應點個數最多的中心軸線為所述人臉圖像中的人臉對稱軸。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在根據所述眼鏡信息初步定位所述人臉圖像中的人眼位置之后，還包括：

判斷初步定位出的所述人眼位置中的每只眼睛分別與所述人臉對稱軸的距離的差值是否小于預設的第一閾值；和/或，判斷初步定位出的所述人眼位置中的兩眼所在直線與所述人臉對稱軸之間的夾角是否小于預設的第二閾值；

在判斷結果為否的情況下，獲取所述人眼位置中的一只眼睛的坐標基于所述人臉對稱軸的軸對稱坐標，并將所述軸對稱坐標作為所述人眼位置中的另一只眼睛的坐標。