[發明專利]基于片上模型預測控制的全橋DC-DC系統的控制方法有效
| 申請號： | 201310042695.5 | 申請日： | 2013-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN103117657A | 公開（公告）日： | 2013-05-22 |
| 發明（設計）人： | 謝磊;沈燁燁 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | H02M3/00 | 分類號： | H02M3/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡紅娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 模型 預測 控制 dc 系統 方法 | ||
1.一種基于片上模型預測控制的全橋DC-DC系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)將非線性的全橋DC-DC系統的對象狀態劃分為不同的多面體區域，并依據每個多面體區域的控制律，得到每個多面體區域內的最優控制律；
(2)將步驟(1)中每個多面體區域的邊界約束條件以及最優控制律存儲到片上模型預測控制的控制芯片中；
(3)依據實際的全橋DC-DC系統的對象狀態在控制芯片中查詢其所屬的多面體區域，并依據該多面體區域內的最優控制律，控制全橋DC-DC系統的反饋控制輸入。
2.如權利要求1所述的基于片上模型預測控制的全橋DC-DC系統的控制方法，其特征在于，每個多面體區域的邊界以及每個多面體內部的控制律均滿足線性約束條件。
3.如權利要求1所述的基于片上模型預測控制的全橋DC-DC系統的控制方法，其特征在于，所述全橋DC-DC系統包括電源、全橋DC-DC電路以及負載。
4.如權利要求1所述的基于片上模型預測控制的全橋DC-DC系統的控制方法，其特征在于，利用全橋DC-DC系統的對象狀態數以及輔助控制量確定所述多面體區域的維度。
5.如權利要求1所述的基于片上模型預測控制的全橋DC-DC系統的控制方法，其特征在于，所述步驟(1)中首先利用機理建模的方式建立全橋DC-DC系統的分段仿射模型，然后依據分段仿射模型將全橋DC-DC的對象狀態劃分為不同的多面體區域。
6.如權利要求1所述的基于片上模型預測控制的全橋DC-DC系統的控制方法，其特征在于，所述步驟(2)中通過MATLAB將每個多面體區域的邊界約束條件以及最優控制律編譯成C語言存儲于DSP文件目錄中。
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