[發(fā)明專利]無(wú)傳感器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路與檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310042692.1
• 申請(qǐng)日: 2013-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103151975A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林奕圻;尹治平;楊世仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 崇貿(mào)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/18
• 分類號(hào): H02P6/18;H02P6/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種無(wú)傳感器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，且特別是有關(guān)于一種無(wú)傳感器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路與檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的技術(shù)領(lǐng)域中，為完成無(wú)傳感器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置，推算出馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的狀態(tài)是一個(gè)重要的課題。而通過(guò)馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)?yè)Q算出虛擬的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的感測(cè)信號(hào)是一種很常見(jiàn)的做法。

在現(xiàn)有的技術(shù)領(lǐng)域中，虛擬的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的感測(cè)信號(hào)是利用馬達(dá)中參數(shù)，配合馬達(dá)運(yùn)作時(shí)的多個(gè)電氣及機(jī)械特性來(lái)進(jìn)行運(yùn)算而獲得的。這個(gè)計(jì)算方式中，除了要搭配一定尺寸的查找表(look?up?table，LUT)外，還需要很多復(fù)雜的運(yùn)算方能完成。為了應(yīng)付這樣的計(jì)算需求，一個(gè)高效能的處理器(例如數(shù)字信號(hào)處理器(Digital?Signal?Processor，DSP)是必要的。也就是說(shuō)，設(shè)置無(wú)傳感器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的成本就會(huì)因此而增高，相對(duì)地降低了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種無(wú)傳感器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路與檢測(cè)方法。

本發(fā)明提供一種馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路，簡(jiǎn)單且有效的檢測(cè)獲得反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)結(jié)果。

本發(fā)明提供一種無(wú)傳感器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路，簡(jiǎn)單且有效的檢測(cè)獲得反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)結(jié)果。

本發(fā)明提供一種馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)方法，簡(jiǎn)單且有效的檢測(cè)獲得反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)結(jié)果。

本發(fā)明提出一種馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路，包括上端開(kāi)關(guān)、下端開(kāi)關(guān)、電流檢測(cè)電阻以及第一至第三阻抗產(chǎn)生器。上端開(kāi)關(guān)的第一端耦接參考電壓源，其第二端耦接一驅(qū)動(dòng)電壓，且受控于第一控制信號(hào)。下端開(kāi)關(guān)的第一端耦接上端開(kāi)關(guān)的第二端，并受控于第二控制信號(hào)。電流檢測(cè)電阻串接在下端開(kāi)關(guān)的第二端與參考接地電壓間。第一阻抗產(chǎn)生器的第一端耦接至上端開(kāi)關(guān)的第二端，其第二端產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)結(jié)果。第二阻抗產(chǎn)生器串接在第一阻抗產(chǎn)生器的第二端與參考接地電壓間。第三阻抗產(chǎn)生器串接在第一及第二阻抗產(chǎn)生器的耦接點(diǎn)及下端開(kāi)關(guān)的第二端間。其中，第一阻抗產(chǎn)生器、第二阻抗產(chǎn)生器及第三阻抗產(chǎn)生器的阻抗值依據(jù)馬達(dá)的至少一特性參數(shù)來(lái)決定。

本發(fā)明另提出一種無(wú)傳感器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，包括多個(gè)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路以及虛擬感測(cè)信號(hào)產(chǎn)生器。反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路分別接收多個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓，各反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路包括上端開(kāi)關(guān)、下端開(kāi)關(guān)、電流檢測(cè)電阻以及第一至第三阻抗產(chǎn)生器。上端開(kāi)關(guān)的第一端耦接參考電壓源，其第二端耦接驅(qū)動(dòng)電壓的其中之一，且受控于第一控制信號(hào)。下端開(kāi)關(guān)的第一端耦接上端開(kāi)關(guān)的第二端，并受控于第二控制信號(hào)。電流檢測(cè)電阻串接在下端開(kāi)關(guān)的第二端與參考接地電壓間。第一阻抗產(chǎn)生器的第一端耦接至上端開(kāi)關(guān)的第二端，其第二端產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)結(jié)果。第二阻抗產(chǎn)生器串接在第一阻抗產(chǎn)生器的第二端與參考接地電壓間。第三阻抗產(chǎn)生器串接在第一及第二阻抗產(chǎn)生器的耦接點(diǎn)及下端開(kāi)關(guān)的第二端間。其中，第一阻抗產(chǎn)生器、第二阻抗產(chǎn)生器及第三阻抗產(chǎn)生器的阻抗值依據(jù)馬達(dá)的至少一特性參數(shù)來(lái)決定。此外，虛擬感測(cè)信號(hào)產(chǎn)生器耦接反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路，并依據(jù)各反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)結(jié)果來(lái)產(chǎn)生多個(gè)虛擬感測(cè)信號(hào)。

本發(fā)明還提出一種馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)方法，包括：提供驅(qū)動(dòng)電壓至第一阻抗產(chǎn)生器；提供參考接地電壓至第二阻抗產(chǎn)生器；并且，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電壓的提供端的驅(qū)動(dòng)電流并獲得電流檢測(cè)結(jié)果；提供電流檢測(cè)結(jié)果至第三阻抗產(chǎn)生器，其中第一阻抗產(chǎn)生器、第二阻抗產(chǎn)生器及第三阻抗產(chǎn)生器共同耦接輸出端點(diǎn)；以及，測(cè)量輸出端點(diǎn)的電壓值以獲得反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)結(jié)果。其中，第一阻抗產(chǎn)生器、第二阻抗產(chǎn)生器及第三阻抗產(chǎn)生器的阻抗值依據(jù)馬達(dá)的至少一特性參數(shù)來(lái)決定。

基于上述，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置簡(jiǎn)單的阻抗產(chǎn)生器所形成的電路，其中的第一阻抗產(chǎn)生器、第二阻抗產(chǎn)生器及第三阻抗產(chǎn)生器的阻抗值依據(jù)馬達(dá)的至少一特性參數(shù)來(lái)決定。再使驅(qū)動(dòng)電壓以及依據(jù)驅(qū)動(dòng)電流產(chǎn)生的檢測(cè)電壓來(lái)通過(guò)上述的阻抗產(chǎn)生器所形成的電路，且通過(guò)在阻抗產(chǎn)生器所形成的電路的輸出端獲得對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電壓的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)結(jié)果。如此一來(lái)，反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)動(dòng)作不再需要通過(guò)搭配復(fù)雜的軟硬件來(lái)計(jì)算，有效降低無(wú)傳感器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的成本需求。

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1示出本發(fā)明一實(shí)施例的馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路100的示意圖；

圖2示出圖1實(shí)施例的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路100的等效電路圖；

圖3示出本發(fā)明一實(shí)施例的無(wú)傳感器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置300的示意圖；

圖4以及圖5示出虛擬感測(cè)信號(hào)產(chǎn)生器350的不同實(shí)施方式的示意圖；