[發明專利]應用于直角坐標系焊接機器人的焊槍頭回轉裝置

有效

• 申請號: 201310042600.X
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103071956A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 張立勛;夏占;齊李;張永發;韓亮
• 申請（專利權）人: 張家港市永發機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

1.應用于直角坐標系焊接機器人的焊槍頭回轉裝置，包括龍門安裝架，包括：用于支承焊槍頭的焊接工作臂，焊槍軟管沿著焊接工作臂懸掛并與焊槍頭相連接，其特征在于：焊槍頭與焊接工作臂之間的連接結構為：焊槍頭上部的焊槍軟管上固定套裝有安裝套管，安裝套管通過連接組件與旋轉電機的輸出軸固定連接，旋轉電機安裝在旋轉電機座上，旋轉電機座的側邊上設置有豎向連接板，所述的豎向連接板固定連接在焊接工作臂上，在旋轉電機的驅動下，安裝套管能帶動焊槍頭隨著旋轉電機的輸出軸在豎向連接板的兩側來回轉動。

2.根據權利要求1所述的應用于直角坐標系焊接機器人的焊槍頭回轉裝置，其特征在于：所述的焊槍頭的頭部設置有緩沖彈簧。

3.根據權利要求1或2所述的應用于直角坐標系焊接機器人的焊槍頭回轉裝置，其特征在于：所述的連接組件的結構為：帶支撐腿的套管連接板與安裝套管固定連接，套管連接板的支撐腿上固定連接有旋轉連接板，旋轉連接板上螺栓連接有免鍵軸襯，旋轉電機的輸出軸與免鍵軸襯脹緊連接。

4.根據權利要求3所述的應用于直角坐標系焊接機器人的焊槍頭回轉裝置，其特征在于：免鍵軸襯上的套環的本體底部設置有便于拆卸撬動的槽口。