[發(fā)明專利]工程車輛超速制止裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310042398.0
• 申請(qǐng)日: 2013-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN103072483A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉慶華;王直;詹松林;史金龍;萬(wàn)振剛;李忠國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B60K31/00
• 分類號(hào): B60K31/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛超速制止及其控制方法，尤其是涉及一種大型工程車輛超速制止裝置及控制方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，汽車保有量迅速增加，車輛安全性已成為人們最關(guān)心的問(wèn)題，尤其是大型工程車輛。由于工程車輛駕駛員長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，容易造成疲勞，非常可能超速行駛，時(shí)常發(fā)生撞人碾壓事件，江蘇省著名省報(bào)《揚(yáng)子晚報(bào)》2012年5月15日?qǐng)?bào)道：大貨車和摩托車碰撞，騎車的南理工年僅30歲的老師不治身亡；《現(xiàn)代快報(bào)》2012年4月26日?qǐng)?bào)道：工程車右轉(zhuǎn)彎，軋死騎車的年輕女子。這樣的報(bào)道不勝枚舉，為了保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全，政府部門制定了相關(guān)的道路交通安全法規(guī)，為了滿足安全法規(guī)和消費(fèi)者對(duì)車輛安全性的要求，廠商采取了多方面措施來(lái)改善車輛的安全性能，其中對(duì)工程車輛進(jìn)行超速控制及其制止的方法起了很大的作用。然而現(xiàn)在市場(chǎng)上常用的工程車輛超速制止裝置都是采用機(jī)械裝置進(jìn)行的超速控制，如專利號(hào)為200320100925.0就是一種純機(jī)械的車輛限速裝置，其裝置基于純機(jī)械原理，制造成本較高。

隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，車輛電子化的程度越來(lái)越高，車輛傳感器成為汽車電子控制系統(tǒng)的重要組成部件，也是車輛電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心技術(shù)之一。因此利用車載傳感器研究一種自動(dòng)化程度高、實(shí)時(shí)性好、測(cè)量準(zhǔn)確且成本較低的大型工程車輛超速制止及其控制方法，對(duì)防止工程車超速，提高工程車輛安全性具有積極的意義。

發(fā)明內(nèi)容

為了制止工程車超速，提高工程車的安全性本發(fā)明提出一種工程車超速制止及其控制方法，采用電子控制系統(tǒng)檢測(cè)車速切斷供油閥線路的方法。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題采取如下技術(shù)方案：

本發(fā)明工程車輛超速制止裝置，由控制器、電子時(shí)鐘、供油電磁閥、蜂鳴器報(bào)警電路和車輪轉(zhuǎn)速傳感器組成，其中控制器通過(guò)CAN總線獲取電子時(shí)鐘和車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)，并通過(guò)LIN總線向蜂鳴器和供油電磁閥輸出控制信號(hào)。

本發(fā)明工程車輛超速制止裝置的超速控制方法，包括如下步驟：

a、當(dāng)工程車啟動(dòng)開始行駛，所述工程車輛超車制止裝置的電源打開進(jìn)行上電復(fù)位和初始化；

b、關(guān)閉供油電磁閥，設(shè)置計(jì)數(shù)N=0；

c、檢測(cè)當(dāng)前的時(shí)間，根據(jù)需求設(shè)置白天和夜晚時(shí)間段；

若是白天，設(shè)置車速最高限速TVmax，車速普通限速TVnor；若是夜晚，設(shè)置車速最高限速NVmax，車速普通限速NVnor；

d、設(shè)置定時(shí)器定時(shí)時(shí)間間隔為T，打開定時(shí)器；采用控制器將車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的工程車輛實(shí)時(shí)速度與車速最高限速和普通限速進(jìn)行對(duì)比；

e、定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到發(fā)出中斷請(qǐng)求，控制器響應(yīng)后執(zhí)行過(guò)程如下：

工程車輛實(shí)時(shí)速度當(dāng)大于車速最高限速，則蜂鳴器開始報(bào)警，采用控制器通過(guò)供油電磁閥開始切斷燃油供應(yīng)，并提示駕駛員現(xiàn)已超速，進(jìn)入步驟f；

工程車輛實(shí)時(shí)速度當(dāng)大于車速普通限速并小于車速最高限速，則計(jì)數(shù)N加1，當(dāng)計(jì)數(shù)N=3時(shí)，采用控制器通過(guò)供油電磁閥開始切斷燃油供應(yīng)，并提示駕駛員現(xiàn)已超速，返回步驟f；

f、工程車的發(fā)動(dòng)機(jī)因?yàn)榍袛嗳加投Ｖ骨斑M(jìn)，當(dāng)供油電磁閥重新打開，工程車重新啟動(dòng)之后，返回步驟a進(jìn)行初始化。

本發(fā)明裝置通過(guò)檢測(cè)當(dāng)前速度和預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，若超速則切斷供油電磁閥，為防止工程車輛超速提供了一種有效地控制方法，操作簡(jiǎn)單有效，維護(hù)方便，有很大的使用價(jià)值和社會(huì)意義。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，技術(shù)成熟，具有廣泛開發(fā)應(yīng)用的前景。系統(tǒng)中測(cè)量車速通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)換得到，傳感器一般目前的工程車輛系原系統(tǒng)已有裝備，通過(guò)CAN總線獲取該信號(hào)即可，不需要另添加傳感器，對(duì)原系統(tǒng)改動(dòng)很小，既實(shí)現(xiàn)了新的功能，又降低了成本。總線系統(tǒng)及供油電磁閥一般也是燃油共軌柴油機(jī)原車已有裝置，可通過(guò)LIN總線實(shí)現(xiàn)控制。由于本發(fā)明的算法簡(jiǎn)單實(shí)用，采用普通的車用8位單片機(jī)作為控制器即可達(dá)到使用要求，成本低廉。

2、本發(fā)明裝置控制系統(tǒng)區(qū)分白天和夜晚行駛車況，智能化的設(shè)置超速制止閾值，同時(shí)可以根據(jù)季節(jié)的不同設(shè)置白天時(shí)間段。

3、控制算法中采用雙重閾值控制，避免裝置誤操作，簡(jiǎn)便可靠。閥值可根據(jù)實(shí)際效果進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

4、控制器通過(guò)總線的方式與各控制電路連接，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及抗干擾性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)組成簡(jiǎn)圖；

圖2為本發(fā)明系統(tǒng)程序主流程圖；

圖3為本發(fā)明定時(shí)器中斷處理流程圖。

具體實(shí)施方式