[發明專利]一種基于方位線段的街景影像立體模型空間定向方法

有效

• 申請號: 201310042236.7
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN103134478A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李浩;楊彪;毛羽豐;劉曉燕;張榮春;吳銘飛
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于方位線段的街景影像立體模型空間定向方法，其特征在于：該方法包括如下步驟，

步驟1、使用數碼相機采集街道建筑物的立體影像對，采集街道建筑物表面的鉛垂結構線和水平結構線信息，用于確定影像立體模型的傾斜旋轉角；

步驟2、測定建筑物上選定的立面走向線段的走向角，用于確定立體模型方位旋轉角，測定立面走向線段長度，用于確定立體模型縮放比例尺；

步驟3、影像定向處理，包括影像畸變校正、影像相對定向、計算模型坐標、分步計算模型空間定向的旋轉角、計算模型縮放系數；

步驟4、計算各像點對應物方坐標。

2.根據權利要求1所述的基于方位線段的街景影像立體模型空間定向方法，其特征在于：?

所述影像畸變校正，根據相機的畸變系數和原始影像每個像素點的行列號，利用畸變校正公式計算其對應的新的行列號，對原始影像所有像素重排；

所述影像相對定向，在立體相對的左右影像上，選擇并測量同名點對，進行相對定向計算，得到相對定向元素，確定左、右影像拍攝瞬間的相對空間關系；

所述計算模型坐標，在影像上選定建筑物的水平結構線段、鉛垂結構線段、立面走向線段的端點，通過空間前方交會計算出相應的立體模型坐標；

所述分步計算模型空間定向的旋轉角，包括傾斜旋轉角計算和方位旋轉角計算；

所述計算模型縮放系數，通過計算立面走向線段的模型長度和現場觀測長度的比值得到。

3.根據權利要求1所述的基于方位線段的街景影像立體模型空間定向方法，其特征在于：?

所述步驟2中，使用電子羅盤測定所選取的立面走向線段的走向角，將街景測繪成果或三維模型納入地面測量坐標系統時，整條街景通過建筑物上的一個已知地面坐標的特征點來確定模型的平移量，將采集的立體模型信息輸入地面測量坐標系統。

4.根據權利要求1所述的基于方位線段的街景影像立體模型空間定向方法，其特征在于：

所述步驟3中影像定向處理還包括計算模型空間平移量，通過街景建筑物上已知地面坐標確定，得到模型空間絕對定向元素，包括立體模型空間坐標系到物方坐標系的傾斜旋轉角、方位旋轉角和模型比例尺的縮放系數。