[發明專利]一種多入口盆栽植物輸送線

無效

• 申請號: 201310042015.X
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103848179A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 潘海兵;陳紅;宗力;萬鵬;黎煊;高云
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/64;B65G13/11;B65G21/20;B65G47/22;B65G47/04
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技術領域

本發明涉及一種輸送線，具體涉及一種多入口盆栽植物輸送線。?

背景技術

在自動化溫室中進行大量植物栽培和科研時，時常需要對盆栽植物實施栽培作業和檢測作業，設備或人工進入溫室中，均需要預留一定的活動空間，因此，土地利用率不高，人工勞動強度也很大，也可能會干擾植物的生長環境。為了不需要進入栽培區完成上述作業，需要將盆栽植物傳送至固定作業位置，因此，需要一種針對于大量盆栽植物輸送的多入口輸送線。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種多入口盆栽植物輸送線，將不同栽培區的盆栽植物送至固定位置實施作業，可提高盆栽植物栽培作業、檢測效率和土地利用率，降低人工勞動強度，減少設備與工作人員植物生長環境的干擾。?

本發明采用的技術方案是，一種多入口盆栽植物輸送線，包括：直道滾筒輸送機、彎道滾筒輸送機、上下線機和阻擋器組成盆栽植物輸送結構，上下線機分為第一上下線機和第二上下線機，阻擋器分為第一阻擋器、第二阻擋器和第三阻擋器。彎道滾筒輸送機用于直道滾筒輸機送機直角方向上的聯接，上下線機是盆栽植物進入和離開輸送線的入口和出口，阻擋器可阻止盆栽植物向前移動。多入口盆栽植物輸送線分為七個輸送段，第一和第三輸送段均為上下線機，第二、第四至第七輸送段均由直道滾筒輸送機和彎道滾筒輸送機組成。第五和第六輸送段通過升降臺與固定作業位置相聯。第一阻擋器、第二阻擋器和第三阻擋器分別位于第一輸送段、第三輸送段和第七輸送段末端。?

所述直道滾筒輸送機和彎道滾筒輸送機均是通過不銹鋼滾筒與盆栽植物底面產生摩擦力使盆栽植物向前移動，同一輸送段內相鄰兩滾筒之間通過不銹鋼鏈條聯接。直道滾筒輸送機和彎道滾筒輸送機滾筒輸送面的高度和寬度相同，滾筒輸送面兩側均安裝有不銹鋼擋板，將運動構件與盆栽植物隔開，限制盆栽植物移動方向，防止盆栽植物從直道滾筒輸送機和彎道滾筒輸送機側面傾翻。滾筒輸送面寬度大于盆栽植物底面直徑，擋板高度高于盆栽植物底面外邊緣厚度。直道滾筒輸送機和彎道滾筒輸送機兩側安裝有可調節支腿，可調節滾筒輸送面的高度。直道滾筒輸送機由滾筒下方的變頻電機通過不銹鋼鏈條驅動，彎道滾筒輸送機通過與之相聯的直道滾筒輸送機提供動力。直道滾筒輸送機上為圓柱形不銹鋼滾筒，彎道滾筒輸送機為錐形不銹鋼滾筒。?

所述上下線機，均由三臺鏈式輸送機組成，鏈式輸送機通過不銹鋼鏈條與盆栽植物底面產生摩擦力，使盆栽植物向前移動。鏈式輸送機均由獨立的變頻電機驅動，可實現獨立運行。上下線機鏈條輸送面的寬度小于盆栽植物底面直徑，鏈條輸送面的高度與滾筒輸送面的高度相，鏈條輸送面兩側無擋邊。盆栽植物在上下線機上移動時，托架的擋邊可限制盆栽植物的移動方向，防止盆栽植物從上下線機側面傾翻。?

所述阻擋器均由氣缸驅動，阻擋器上升時，阻擋器的擋板高于鏈條輸送面和滾筒輸送面，阻止盆栽植物向移動，阻擋器下降時，阻擋器的擋板高于鏈條輸送面和滾筒輸送面，允許盆栽植物向前移動。?

所述第一阻擋器安裝在第一輸送段即第一上下線機末端，第一阻擋器上升時，第一阻擋器將盆栽植物阻擋在第一輸送段即第一上下線機上。第二阻擋器安裝在第三輸送段即第二上下線機末端，第二阻擋器上升時，第二阻擋器將盆栽植物阻擋在第三輸送段即第二上下線機?上。第三阻擋器安裝在第七輸送段末端，第二阻擋器上升時，阻止盆栽植物向前移動，在滾筒的作用下，盆栽植物排列緊密在第七輸送段上。?

所述第一上下線機和第二上下線機，分別是與第一上下線機和第二上下線機在同一個栽培區的多盆盆栽植物整體進入和離開輸送線的入口和出口。多盆盆栽植物通過托架進入和離開輸送線。盆栽植物從上下線機進入輸送線后，可以從原上下線機離開輸送線，也可以從另外一個上下線機離開輸送線。?

所述七個輸送段均可獨立運行，多入口盆栽植物輸送線可實現分段控制。當全部盆栽植物完全通過一個輸送段后，該輸送段即可停止運行。當盆栽植物準備進入下一個輸送段時，下一個輸送段開始運行。滾筒輸送面與固定作業位置輸送面高度若存在高度差，第五、第六輸送段與固定作業位置之間用升降臺聯接。第五輸送段以步進的形式向固定作業位置輸入一盆盆栽植物，操作完成后，第六輸送段以步進的形式從固定作業位置輸出一盆盆栽植物。同一托架上所有的盆栽植物全部操作完成后，一起向前移動。在第七輸送段上，由于第三阻擋器的作用，盆栽植物減小相鄰兩盆之間距離，最后緊密排列在第七輸送段上。第三阻擋器下降后，盆栽植物繼續向前移動。?