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[發明專利]一種四軸聯動的氣囊拋光運動控制方法有效

專利信息
申請號: 201310041681.1 申請日: 2013-02-01
公開(公告)號: CN103100975A 公開(公告)日: 2013-05-15
發明(設計)人: 王振忠;謝銀輝;潘日;郭隱彪;王詹帥 申請(專利權)人: 廈門大學
主分類號: B24B51/00 分類號: B24B51/00
代理公司: 廈門南強之路專利事務所 35200 代理人: 馬應森
地址: 361005 *** 國省代碼: 福建;35
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 聯動 氣囊 拋光 運動 控制 方法
【權利要求書】:

1.一種四軸聯動的氣囊拋光運動控制方法,其特征在于包括以下步驟:

1)1個選擇氣囊連續進動拋光作為加工方式,并以氣囊球心為原點進行空間坐標系建立的步驟;

2)1個根據曲面方程,確定氣囊自轉軸與豎直方向夾角Rou的范圍的步驟;

3)1個根據氣囊自轉軸與豎直方向夾角Rou的范圍來確定對應適用的進動角范圍的步驟;

4)1個根據加工點偏移控制算法實現對氣囊連續進動拋光非球曲面過程中進動角的控制的步驟,從而實現非球曲面的四軸聯動連續進動拋光。

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