[發(fā)明專利]一種變胞式紙漿包裝作角機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310041679.4
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103057734A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭曉寧;張敏;趙雪鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號: B65B11/00
• 分類號: B65B11/00;B65B49/00
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其是用牛皮紙作為包裝材料對紙漿進(jìn)行折角包裝的變胞式紙漿包裝作角機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

為了使紙漿在運(yùn)輸和儲存過程中不被污染，需要對紙漿進(jìn)行包裝，現(xiàn)有技術(shù)對紙漿的包裝基本才用人工方法或一些簡易的機(jī)械裝置進(jìn)行折疊，然后送入打包機(jī)進(jìn)行打包。其包裝過程勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，包裝質(zhì)量也一般，包裝過程難以實(shí)現(xiàn)自動化。?

針對使用牛皮紙作為包裝材料對紙漿的進(jìn)行包裝的機(jī)構(gòu)很少，查詢到的專利CN?102249011?A和?CN?202138548?U，它都是使用卷紙牛皮紙作為包裝材料對紙漿進(jìn)行包裝，而不適用于使用單張牛皮紙作為包裝材料的紙漿包裝。?

變胞機(jī)構(gòu)是一類新型機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在連續(xù)運(yùn)行中，由有效構(gòu)件數(shù)目或運(yùn)動副類型和幾何關(guān)系變化引起機(jī)構(gòu)的拓?fù)渥兓瑥亩m應(yīng)不同階段的功能要求。目前用于紙漿包裝的變胞機(jī)構(gòu)沒有。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種以單張牛皮紙作為包裝材料，對紙漿進(jìn)行包裝的變胞式紙漿包裝作角機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)緊湊、造價(jià)低，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化包裝，提高生產(chǎn)效率。?

本發(fā)明的技術(shù)方案在于：一種變胞式紙漿包裝作角機(jī)構(gòu)，包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)和用于作角的下壓板，所述下壓板包括頂板和連接在頂板四周的側(cè)板，所述側(cè)板之間留有間隙，其中一對側(cè)板的兩側(cè)邊分別鉸接有側(cè)折板和用于驅(qū)動側(cè)折板翻折撥塊，且該側(cè)板外側(cè)中部設(shè)置有兩個(gè)齒輪，所述兩個(gè)齒輪之間穿設(shè)有用于帶動其轉(zhuǎn)動的豎直齒條，所述兩個(gè)齒輪各自與一水平齒條傳動嚙合，所述水平齒條的外端經(jīng)推桿與撥塊傳動連接，所述豎直齒條的上端與一上橫桿固連，所述上橫桿中部與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿鉸接，所述上橫桿中部與下壓板之間設(shè)置有彈簧。?

進(jìn)一步，所述側(cè)折板與側(cè)板之間還設(shè)置有扭簧。?

進(jìn)一步，所述側(cè)板包括較長側(cè)板和較短側(cè)板，所述齒輪和水平齒條均安裝在較長側(cè)板上。?

進(jìn)一步，所述頂板中部設(shè)置有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，所述上橫桿的中部為與豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)導(dǎo)向配合的滑塊。?

進(jìn)一步，所述水平齒條安放于下壓板的側(cè)板的滑槽內(nèi)。?

本發(fā)明的有益效果在于：常用的包裝機(jī)構(gòu)使用多個(gè)電機(jī)作為各個(gè)階段包裝動作的輸入端，而本發(fā)明只需用一個(gè)電機(jī)作為輸入，能方便地完成圖1中紙漿包裝折角過程。且機(jī)構(gòu)緊湊、造價(jià)低，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化包裝，提高生產(chǎn)效率。?

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)牛皮紙折角過程。?

圖2為本發(fā)明牛皮紙折角過程。?

圖3為下壓板結(jié)構(gòu)圖。?

圖4為折疊初始狀態(tài)示意圖。?

圖5為紙舌形成狀態(tài)示意圖。?

圖6為紙舌折疊狀態(tài)示意圖。?

圖7為RPP變胞單元局部放大圖。?

圖8為滑塊搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。?

標(biāo)號說明：1－紙漿??2－牛皮紙???3－頂棱???4－側(cè)棱???5－紙舌???6－頂板???7－側(cè)板???8－間隙???9－變胞式紙漿包裝作角機(jī)構(gòu)???10－曲柄???11－連桿???12－彈簧???13－上橫桿???14－下壓板???15－豎直齒條???16－齒輪???17－水平齒條???18－推桿???19－撥塊???20－側(cè)折板???21－扭簧。?

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。?

紙漿打包之前要先用牛皮紙將其包裝，然后在運(yùn)用打包機(jī)進(jìn)行打包，牛皮紙包裝的具體動作過程如圖1所示。?

1、折角動作a，形成第一對頂棱。?

2、折角動作b，形成第二對頂棱。?

3、折角動作c，形成四條側(cè)棱。?

在保證紙舌可以正確產(chǎn)生的情況下，折角動作a和b可以同時(shí)完成，但折角動作c必須在折角a和b完成后才能折疊，過程如圖2所示。由于實(shí)現(xiàn)b、c動作和實(shí)現(xiàn)d動作不需要同時(shí)進(jìn)行，所以可采用單輸入多輸出系統(tǒng)，使用變胞機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)特性以實(shí)現(xiàn)順序動作。分兩個(gè)階段，第一階段采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，完成折角動作a和b，第二階段采用滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，完成折角動作c，中間用齒輪齒條對兩機(jī)構(gòu)進(jìn)行串聯(lián)。這樣能實(shí)現(xiàn)只用一個(gè)輸入軸的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)下壓動作形成頂棱，以及旋轉(zhuǎn)動作做最后的包角形成側(cè)棱。?