[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法、以及計算機程序

在審

• 申請號: 201310041222.3
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN103295011A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 吳嘉寧;巖井嘉昭;本間俊一
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

1.一種信息處理裝置，包括：

圖像獲取單元，被配置為獲取從多個觀察點拍攝的預定對象的圖像；

特征點提取單元，被配置為在由該圖像獲取單元所獲得的圖像的每一個中提取特征點；

對應關系獲取單元，被配置為基于來自相鄰觀察點之中的圖像來獲得特征點的對應關系；以及

信息顯示單元，被配置為在數量上呈現關于由該對應關系獲取單元所獲得的該對應關系的信息。

2.如權利要求1所述的信息處理裝置，其中該信息顯示單元被配置為在數量上呈現關于在預定觀察點和與該觀察點相鄰的觀察點之間的該對應關系的信息。

3.如權利要求2所述的信息處理裝置，其中該信息顯示單元被配置為呈現關聯特征點的線，作為所述關于該對應關系的信息。

4.如權利要求2所述的信息處理裝置，其中該信息顯示單元被配置為虛擬地生成并呈現來自該預定觀察點和與該觀察點相鄰的觀察點之間的觀察點的圖像，作為所述關于該對應關系的信息。

5.如權利要求2所述的信息處理裝置，其中該信息顯示單元被配置為基于在該預定觀察點和與該觀察點相鄰的觀察點之間獲得的對應關系的數目，改變并呈現所述關于在該預定觀察點處的該對應關系的信息，作為所述關于該對應關系的信息。

6.如權利要求5所述的信息處理裝置，其中該信息顯示單元被配置為以色彩的改變呈現關于在該預定觀察點處的該對應關系的信息。

7.如權利要求5所述的信息處理裝置，其中該信息顯示單元被配置為以灰度的改變呈現關于在該預定觀察點處的該對應關系的信息。

8.如權利要求2所述的信息處理裝置，其中該信息顯示單元被配置為以投影在球面上的圖形形式，呈現關于在該預定觀察點和與該觀察點相鄰的觀察點之間的該對應關系的信息。

9.如權利要求1所述的信息處理裝置，其中該對應關系獲取單元被配置為當基于來自相鄰觀察點之中的圖像而獲取特征點的對應關系時，使用關于這些特征點的特征數量的信息。

10.如權利要求1所述的信息處理裝置，其中該圖像獲取單元被配置為從基于由該信息顯示單元所呈現的該對應關系的信息所選擇的觀察點中，獲得關于該預定對象的圖像。

11.一種信息處理方法，包括：

獲取從多個觀察點拍攝的預定對象的圖像；

在該圖像獲取步驟中所獲得的圖像的每一個中提取特征點；

基于來自相鄰觀察點之中的圖像來獲得特征點的對應關系；以及

在數量上呈現關于在對應關系獲取步驟中所獲得的該對應關系的信息。

12.一種計算機程序，用于使計算機執行：

獲取從多個觀察點拍攝的預定對象的圖像；

在該圖像獲取步驟中所獲得的圖像的每一個中提取特征點；

基于來自相鄰觀察點之中的圖像來獲得特征點的對應關系；以及

在數量上呈現關于在對應關系獲取步驟中所獲得的該對應關系的信息。