[發明專利]藥片供給裝置、藥片取出單元、藥片供給方法、藥片供給系統

有效

• 申請號: 201310041048.2
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN103241421A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 川野邊元;松永信吾;高橋徹平
• 申請（專利權）人: 佳能市場營銷日本株式會社;佳能生命關愛醫療科技株式會社;株式會社安快
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂林紅

技術領域

本發明涉及藥片供給裝置、藥片供給裝置、藥片取出單元、藥片供給方法、藥片供給系統。

背景技術

在帶有藥片擠壓裝置的藥劑分包裝裝機中，有時會因藥片的擠壓動作而在PTP（press?through?pack）薄板（日文：シート）上殘留藥片。

以往，在配藥業務中，把由PTP薄板提供的藥片的進行一包化時，需要由人的手從PTP薄板將藥片一片一片地朝擠壓分包裝裝機進行設置。作為其解決手段的之一，公開了現有文獻1那樣的藥片擠壓裝置及在其上具有包裝機構的裝置。另外，公開了現有文獻2那樣的開包裝機。

【專利文獻1】日本特開2004－194889號公報

【專利文獻2】日本專利第2552429號公報

發明內容

在專利文獻1中，沒有涉及與藥片的擠壓動作的重試（日文：重試）相關的動作。另外，在專利文獻2中，涉及了將藥片運送到取出位置，以及藥片的取出，但是，并未涉及在開包裝機發生錯誤取出時的應對方法。

實際上在把被包裝在PTP薄板中的藥片開包裝（取出）時，有時1次擠壓動作無法從PTP薄板將藥片開包裝。其主要原因，是對PTP薄板上的藥片進行開包裝動作時，藥片會被破損的鋁箔夾住。

本發明的目的是，提供一種能夠把在進行了開包裝動作時被藥片薄板的鋁箔夾住的未完成開包裝的藥片可靠地取出的結構。

本發明為一種藥片供給裝置，該藥片供給裝置從在藥片收容部中封入了藥片的藥片薄板將藥片取出進行供給，其特征在于，設有：一個或多個藥片取出單元，和供給在上述藥片取出單元被取出的藥片的供給單元，上述藥片取出單元具有載置上述藥片薄板的載置臺，和擠壓上述載置臺上的藥片薄板的上述藥片收容部而取出藥片的擠壓機構，上述藥片供給裝置具有對藥片是否通過上述擠壓而從上述藥片收容部被取出進行檢測的檢測機構，上述擠壓機構，在上述檢測機構未檢測到的情況下繼續進行對上述藥片收容部的擠壓，在上述被取出的藥片被檢測到的情況下不繼續進行對上述藥片收容部的擠壓。

另外，特征為，上述藥片取出單元具有運送上述藥片薄板的運送機構，上述運送機構在繼續進行上述藥片收容部的擠壓之前，把藥片薄板從上述載置臺上的被擠壓的位置進一步運送規定的距離，上述擠壓機構繼續對上述藥片收容部的擠壓。

另外，特征為，上述藥片取出單元還具有在進行上述藥片收容部的擠壓之前對上述被擠壓的藥片收容部的長度進行檢查的檢查機構，上述藥片供給裝置還具有根據上述檢查到的藥片收容部的長度計算上述規定的距離的計算機構。

另外，特征為，上述檢查機構對上述被擠壓的藥片收容部的長度進行檢查，而且還對上述被擠壓的藥片收容部的位置進行檢測，上述藥片供給裝置還具有根據上述被檢測的藥片收容部的位置計算出到上述被擠壓的位置的運送距離的計算機構，上述運送機構基于上述運送距離把藥片薄板運送到載置臺上的藥片收容部被擠壓的位置。

另外，特征為，上述運送機構把藥片薄板朝前方或后方運送上述規定的距離。

另外，特征為，上述藥片取出單元還具有變更對上述載置臺上的藥片薄板的藥片收容部進行擠壓的速度的變更機構，上述擠壓機構以被變更為更高速度的速度繼續進行上述藥片收容部的擠壓。

另外，特征為，上述擠壓機構包括對上述藥片收容部的中央附近進行擠壓的內側擠壓體，和對比上述中央附近靠外側的部分進行擠壓的外側擠壓體，上述內側擠壓體與上述外側擠壓體獨立地進行動作，由此擠壓上述藥片收容部而取出藥片。

根據本發明，可以提供在進行開包裝動作時能夠把被藥片薄板的鋁箔夾住的未完成開包裝的藥片可靠地取出的結構。

附圖說明

圖1是表示包裝裝置和藥片供給裝置的圖。

圖2是表示藥片供給裝置的圖。

圖3是表示藥片取出單元的內部構造的圖。

圖4是表示藥片取出單元的內部構造的圖。

圖5是表示藥片供給裝置的內部構造的圖。

圖6是表示藥片供給單元的內部構造的圖。

圖7是表示包裝單元的內部構造的圖。

圖8是表示藥片取出機構的擠壓塊的動作的圖。

圖9是表示藥片取出機構的擠壓板的動作的圖。

圖10是表示開包裝動作的圖。

圖11是表示重試動作（開包裝速度）的圖。

圖12是表示流程圖的圖。

圖13是表示重試動作（開包裝位置）的圖。

圖14是表示流程圖的圖。

圖15是表示流程圖的圖。

圖16是表示檢測位置和開包裝位置的圖。

圖17是表示流程圖的圖。