[發明專利]基于移動機器人小車的預約取車系統及其方法

有效

• 申請號: 201310040927.3
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN103150926A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 劉征
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯科高新技術有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種基于移動機器人小車的預約取車系統，其特征在于：包括預約終端、客戶服務器、AGV服務器、移動機器人小車和車輛存取間，所述的預約終端與客戶服務器相連接，該客戶服務器與AGV服務器相連接，該客戶服務器還與安裝在車輛存取間的用戶操作終端相連接，該AGV服務器還與移動機器人小車和車輛存取間的檢測設備相連接，所述的車輛存取間安裝在停車場的出入口處，在停車場內的車輛存取間附近設有預約暫存車位。

2.根據權利要求1所述的基于移動機器人小車的預約取車系統，其特征在于：所述的預約終端包括手機、固定電話和瀏覽器終端，手機通過移動通信網與客服服務器相連接，固定電話通過固定電話網與客戶服務器相連接，瀏覽器終端通過INTERNET網與客戶服務器相連接。

3.根據權利要求1所述的基于移動機器人小車的預約取車系統，其特征在于：所述的移動機器人小車由車體、安裝在車體下表面的萬向運動機構和安裝在車體上表面的升降裝置構成。

4.根據權利要求1所述的基于移動機器人小車的預約取車系統，其特征在于：所述的車輛存取間包括用戶操作終端和檢測設備，檢測設備包括托盤、車輛尺寸檢測傳感器、攝像機和車輛校正顯示屏，用戶操作終端安裝在車輛存取間門口處，該用戶操作終端用于車主輸入身份驗證號碼并打印車輛唯一標識碼；托盤位于車輛存取間地面中間用于存放待存取車輛；在托盤四周墻壁上與車身和托盤之間地面高度水平安裝有車輛尺寸檢測傳感器，用于測量車輛尺寸并傳送給AGV服務器；攝像機安裝在車輛存取間頂部的中間位置，用于拍照待存取車輛并傳送給調度服務器；車位校正顯示屏安裝在托盤正前方上部的存取間墻壁上用于車主進行車輛位置調整。

5.一種實現權利要求1至4任一項所述基于移動機器人小車的預約取車系統的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、存車時，AGV服務器自動生成綁定空車位的車輛唯一標識碼，并由移動機器人小車將車輛存放到AGV服務器指定的停車位；

步驟2、取車時，車主根據車輛唯一標識碼和預約取車時間向客戶服務器發出預約取車請求，AGV服務器生成動態取車方案并命令移動機器人小車將待取車輛提前至預約暫存車位；經身份驗證后，車主將車輛移到車輛存取間取走。

6.根據權利要求5所述的基于移動機器人小車的預約取車方法，其特征在于：所述步驟1包括以下過程：

⑴車主將車輛駛入車輛存取間；

⑵車主通過用戶操作終端輸入身份驗證號碼；

⑶客戶服務器接收用戶操作終端的輸入信息后上傳到AGV服務器；

⑷AGV服務器檢測車輛存取間內的待存車輛類型和體積，并生成檢測結果；

⑸AGV服務器根據檢測結果查找與車輛體積相匹配的空車位，并自動分配車位；

⑹AGV服務器生成綁定該車位的車輛唯一標識碼發送給客戶服務器，同時將車主身份驗證碼和車輛唯一標識碼進行綁定；

⑺客戶服務器將車輛唯一標識碼提供給車主；

⑻AGV服務器生成移動機器人小車存車路徑規劃，并向移動機器人小車發送命令；

⑼移動機器人小車執行命令將車輛存放到指定車位。

7.根據權利要求6所述的基于移動機器人小車的預約取車方法，其特征在于：所述的車輛唯一標識碼通過如下三種方式之一提供給車主：客戶服務器通過用戶操作終端打印車輛唯一標識碼并交給車主，通過手機運營商以短信的方式將車輛唯一標識碼發送給車主手機，通過網站發布方式將車輛唯一標識碼發送給車主的客戶端瀏覽器。

8.根據權利要求5所述的基于移動機器人小車的預約取車方法，其特征在于：所述步驟2包括以下處理過程：

⑴將停車場內離車輛存取間最近的一個車位設置為預約暫存車位，并保持其為空車位；

⑵車主將車輛唯一標識碼和預約取車時間提供給客戶服務器，客戶服務器將車輛唯一標識碼和預約取車時間發送給AGV服務器；

⑶AGV服務器生成動態取車方案，并向移動機器人小車發送取車命令，移動機器人小車執行命令將車輛取出存放到預約暫存車位；

⑷車主在用戶操作終端上輸入身份驗證號碼；

⑸客戶服務器將身份驗證碼發送給AGV服務器，AGV服務器根據身份驗證碼驗證車輛唯一碼；

⑹AGV服務器驗證車主身份合格后發命令給AGV服務器，AGV服務器發命令給移動機器人小車，將車輛從預約暫存車位移出到車輛存取間；

⑺車主從車輛存取間將車輛開走。