[發明專利]用于掃除地雷的排爆裝置

無效

• 申請號: 201310040703.2
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103968715A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海合華電子科技有限公司
• 主分類號: F41H11/136
• 分類號: F41H11/136
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種用于掃除地雷的排爆裝置。

背景技術

用于掃除地雷的排爆裝置是專門用來掃除地雷的排爆機器人，它是用于戰場掃雷作業的軍用機器人裝置。由于不同的地形和不同地雷種類，一般需要不同的探測方法，因此就需要不同的探測雷達。現有的用于掃除地雷的排爆裝置的探測雷達一般設置在車輛底盤的底部，極容易被引爆的地雷破壞，也容易被凹凸的地形所限制。另外，現有的用于掃除地雷的排爆裝置只能徑向探測，無法對周邊環境作出快速反應。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種用于掃除地雷的排爆裝置。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種用于掃除地雷的排爆裝置，所述的用于掃除地雷的排爆裝置包含一底盤和一內置電路模塊的機艙，所述的底盤的兩側分別設有一對滾輪，所述的底盤的前端設有一可拆卸的探測裝置，所述的機艙的頂部設有一可分離的通訊裝置和一備用接駁頭。

作為本發明較佳的實施例，所述的底盤的正前部設有一對第一探頭，其側前方設有一對第二探頭，其兩側壁上分別設有一第三探頭，所述的第一探頭的設置方向與所述的第二探頭互成45°，所述的第一探頭的設置方向與所述的第三探頭相互垂直。

作為本發明較佳的實施例，所述的探測裝置包含一扇形的板式雷達和一對連接支架，所述的連接支架的末端設有一連接突片，所述的連接突片的四角上分別設有一連接通孔。

作為本發明較佳的實施例，所述的機艙包含一楔形的中空的減震腔。

本發明的用于掃除地雷的排爆裝置利用可拆卸的探測裝置，使用者可以根據需要來更換合適的板式雷達，并通過連接支架與車輛底盤進行快速連接，方便維修。另外，由于底盤上設有三組不同方向的探頭，大大提高了機器人對周邊環境的探測能力和反應速度，特別適合復雜地形下的探雷作業。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的用于掃除地雷的排爆裝置的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的用于掃除地雷的排爆裝置的立體結構分解示意圖；

圖3為圖2中的用于掃除地雷的排爆裝置的A區域的細節放大示意圖；

圖4為圖3中的用于掃除地雷的排爆裝置的B區域的細節放大示意圖；

圖5為圖2中的用于掃除地雷的排爆裝置的C區域的細節放大示意圖；

其中，

1、用于掃除地雷的排爆裝置；2、底盤；21、第一探頭；22、第二探頭；23、第三探頭；3、機艙；31、減震腔；4、滾輪；5、探測裝置；51、板式雷達；52、連接支架；521、連接突片；522、連接通孔；6、通訊裝置；7、備用接駁頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發明提供了一種用于掃除地雷的排爆裝置。

如圖1至圖5所示，本發明的用于掃除地雷的排爆裝置1包含一底盤2和一內置電路模塊的機艙3，該底盤2的兩側分別設有一對滾輪4，該底盤2的前端設有一可拆卸的探測裝置5，該機艙3的頂部設有一可分離的通訊裝置6和一備用接駁頭7。

該底盤2的正前部設有一對第一探頭21，其側前方設有一對第二探頭22，其兩側壁上分別設有一第三探頭23，該第一探頭21的設置方向與該第二探頭22互成45°，該第一探頭21的設置方向與該第三探頭23相互垂直。

該探測裝置5包含一扇形的板式雷達51和一對連接支架52，該連接支架52的末端設有一連接突片521，該連接突片521的四角上分別設有一連接通孔522。

該機艙3包含一楔形的中空的減震腔31。

該發明的用于掃除地雷的排爆裝置利用可拆卸的探測裝置，使用者可以根據需要來更換合適的板式雷達，并通過連接支架與車輛底盤進行快速連接，方便維修。另外，由于底盤上設有三組不同方向的探頭，大大提高了機器人對周邊環境的探測能力和反應速度，特別適合復雜地形下的探雷作業。

以上僅僅以一個實施方式來說明本發明的設計思路，在系統允許的情況下，本發明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。