[發明專利]一種機器人用防卡夾取裝置

無效

• 申請號: 201310040520.0
• 申請日: 2013-02-02
• 公開（公告）號: CN103963061A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海合華電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;F16H37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人用防卡夾取裝置，其特征在于，所述的機器人用防卡夾取裝置（1）包含一電機部（2）和一驅動部（3），所述的驅動部（3）上設有一對可開合的夾緊部（4），所述的驅動部（3）包含一縱向設置的驅動接駁板（31）和一橫向設置的固定橫板（32），所述的驅動接駁板（31）與所述的電機部（2）可分離的固定連接，所述的固定橫板（32）的下方設有一步進電機（33）和一步進驅動軸（34），所述的步進驅動軸（34）通過一驅動輪盤（5）與所述的夾緊部（4）可轉動地相連接。

2.根據權利要求1所述的機器人用防卡夾取裝置，其特征在于，所述的夾緊部（4）包含一夾頭（41）和一圓盤狀的夾盤（42），所述的夾盤（42）上設有一對夾盤通孔（421），所述的驅動輪盤（5）包含一輪盤基片（51），所述的輪盤基片（51）的中部設有一輪盤突出（52），所述的輪盤基片（51）的外圓周上均勻地設有四個輪盤通孔（511），所述的輪盤突出（52）與所述的步進驅動軸（34）相連接，所述的輪盤通孔（511）和所述的夾盤通孔（421）通過螺釘固定連接。

3.根據權利要求2所述的機器人用防卡夾取裝置，其特征在于，所述的驅動輪盤（5）為尼龍制成。