[發(fā)明專利]用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310040518.3
• 申請日: 2013-02-02
• 公開（公告）號: CN103961845A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 上海合華電子科技有限公司
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說，是一種用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

在電力維修或者電線架設(shè)的過程中，維修人員需要上下爬電線桿，十分危險。目前尚無一種能輔助維修人員進(jìn)行高空作業(yè)的機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置，所述的用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置包含一內(nèi)置電機(jī)的驅(qū)動部和一移動部，所述的移動部可拆卸地與所述的驅(qū)動部固定連接，所述的驅(qū)動部包含一殼體，所述的殼體的前部設(shè)有由驅(qū)動滾輪組成的驅(qū)動滾輪陣列，其后部設(shè)有由固定凸塊組成的固定凸塊陣列，所述的移動部通過所述的固定凸塊與所述的殼體相連接。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的移動部包含一對抱架，所述的抱架通過一對連接弧條可拆卸地固定連接。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的抱架包含一縱向設(shè)置的抱架主梁，所述的抱架主梁的上部和下部分別設(shè)有一橫向設(shè)置的弧形的支撐弧條和一滾架支架，所述的滾架支架上分別設(shè)有一導(dǎo)輪。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的連接弧條包含一弧形的第一連接段，所述的第一連接段的兩端分別設(shè)有一向上翹起的第二連接段，所述的第二連接段上設(shè)有連接通孔。

本發(fā)明的用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置利用移動部的一對抱架能牢固夾持電桿，同時還能根據(jù)不同尺寸的電桿選用不同的連接弧條，適用范圍廣，與電桿的夾持力強(qiáng)，不易滑脫。另外，由于采用驅(qū)動滾輪陣列進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動強(qiáng)，爬行速度快。該用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置結(jié)構(gòu)合理，特別適合電力維修人員使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為圖1中的用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；

圖4為圖2中的用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置的B區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；

圖5為圖2中的用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置的移動部的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖6為圖5中的移動部的連接弧條的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，

1、爬行機(jī)器人；2、驅(qū)動部；20、殼體；21、驅(qū)動滾輪；22、固定凸塊；3、移動部；31、抱架；311、抱架主梁；312、支撐弧條；313、滾架支架；314、導(dǎo)輪；32、連接弧條；321、第一連接段；322、第二連接段；3221、連接通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明提供了一種用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明的用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置1包含一內(nèi)置電機(jī)的驅(qū)動部2和一移動部3，該移動部3可拆卸地與該驅(qū)動部2固定連接，該驅(qū)動部2包含一殼體20，該殼體20的前部設(shè)有由驅(qū)動滾輪21組成的驅(qū)動滾輪陣列，其后部設(shè)有由固定凸塊22組成的固定凸塊陣列，該移動部3通過該固定凸塊22與該殼體20相連接。

該移動部3包含一對抱架31，該抱架31通過一對連接弧條32可拆卸地固定連接。

該抱架31包含一縱向設(shè)置的抱架主梁311，該抱架主梁311的上部和下部分別設(shè)有一橫向設(shè)置的弧形的支撐弧條312和一滾架支架313，該滾架支架313上分別設(shè)有一導(dǎo)輪314。

該連接弧條32包含一弧形的第一連接段321，該第一連接段321的兩端分別設(shè)有一向上翹起的第二連接段322，該第二連接段322上設(shè)有連接通孔3221。

該發(fā)明的用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置利用移動部的一對抱架能牢固夾持電桿，同時還能根據(jù)不同尺寸的電桿選用不同的連接弧條，適用范圍廣，與電桿的夾持力強(qiáng)，不易滑脫。另外，由于采用驅(qū)動滾輪陣列進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動強(qiáng)，爬行速度快。該用于攀爬電線桿的機(jī)器人裝置結(jié)構(gòu)合理，特別適合電力維修人員使用。

以上僅僅以一個實(shí)施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。