[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310040510.7
• 申請(qǐng)日: 2013-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103963870A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海合華電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D61/08
• 分類(lèi)號(hào): B62D61/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說(shuō)，是一種機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，機(jī)器人開(kāi)始逐漸走入人民的日常生活。由于家用機(jī)器人的種類(lèi)各異，但他們都一般設(shè)置在一個(gè)可移動(dòng)的底盤(pán)上，而底盤(pán)的性能將直接影響機(jī)器人的整體性能。現(xiàn)有的機(jī)器人的移動(dòng)底盤(pán)通常采用四輪驅(qū)動(dòng)，需要較大的驅(qū)動(dòng)單元，而且，這個(gè)四輪底盤(pán)的轉(zhuǎn)向角比較大，靈活性欠佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置包含一第一底盤(pán)面板和一第二底盤(pán)面板，所述的第一底盤(pán)面板的頭部設(shè)有一導(dǎo)向輪，其尾部設(shè)有一對(duì)隨動(dòng)輪，所述的第一底盤(pán)面板上設(shè)有一可拆卸的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)部，所述的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)部與所述的導(dǎo)向輪相連接，所述的第二底盤(pán)面板上設(shè)有一隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，所述的隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)部與所述的隨動(dòng)輪相連接。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)部包含一導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部設(shè)有一第一導(dǎo)向齒輪，所述的第一導(dǎo)向齒輪通過(guò)一導(dǎo)向鏈條與一第二導(dǎo)向齒輪相連接，所述的第二導(dǎo)向齒輪通過(guò)一導(dǎo)向長(zhǎng)桿與所述的導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述的隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)部包含一隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的側(cè)壁上設(shè)有一第一隨動(dòng)齒輪，所述的第一隨動(dòng)齒輪通過(guò)一隨動(dòng)鏈條與一第二隨動(dòng)齒輪相連接，所述的第二隨動(dòng)齒輪通過(guò)一隨動(dòng)長(zhǎng)桿與所述的隨動(dòng)輪固定連接。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的第二底盤(pán)面板的下表面的頭部設(shè)有一第一連接柱頭，其尾部設(shè)有一對(duì)第二連接柱頭，所述的第一底盤(pán)面板的上表面的頭部設(shè)有一第一配合柱頭，其尾部設(shè)有一對(duì)第二配合柱頭，所述的第一連接柱頭與第一配合柱頭通過(guò)銷(xiāo)釘可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接，所述的第二連接柱頭與第二配合柱頭通過(guò)一減震連接部可拆卸地固定連接。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的減震連接部包含一連接主柱，所述的連接主柱的兩端分別設(shè)有一連接突緣，所述的連接主柱上套接有一減震彈簧。

本發(fā)明的機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置利用一個(gè)導(dǎo)向輪和兩個(gè)隨動(dòng)輪，組成一個(gè)穩(wěn)定的三角形的驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，大大減小了驅(qū)動(dòng)單元所需要的空間，同時(shí)大大改善了轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向的靈活性。另外，由于第二底盤(pán)面板與第一底盤(pán)面板可以旋轉(zhuǎn)開(kāi)啟，使用者可以不必拆卸整個(gè)底盤(pán)，維修方便。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為圖1中的機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；

圖4為圖2中的機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置的B區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；

圖5為圖2中的機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置的減震連接部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2中的機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置的第二底盤(pán)面板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，

1、機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置；2、第一底盤(pán)面板；21、第二配合柱頭；22、第一配合柱頭；3、第二底盤(pán)面板；33、第二連接柱頭；4、導(dǎo)向輪；42、第一連接柱頭；5、隨動(dòng)輪；6、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)部；61、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；62、第一導(dǎo)向齒輪；63、第二導(dǎo)向齒輪；64、導(dǎo)向鏈條；65、導(dǎo)向長(zhǎng)桿；7、隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；71、隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；72、第一隨動(dòng)齒輪；73、第二隨動(dòng)齒輪；74、隨動(dòng)鏈條；75、隨動(dòng)長(zhǎng)桿；8、減震連接部；82、連接突緣；83、連接主柱；84、減震彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明的機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置1包含一第一底盤(pán)面板2和一第二底盤(pán)面板3，該第一底盤(pán)面板2的頭部設(shè)有一導(dǎo)向輪4，其尾部設(shè)有一對(duì)隨動(dòng)輪5，該第一底盤(pán)面板2上設(shè)有一可拆卸的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)部6，該導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)部6與該導(dǎo)向輪4相連接，該第二底盤(pán)面板3上設(shè)有一隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)部7，該隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)部7與該隨動(dòng)輪5相連接。