[發(fā)明專利]帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310040509.4
• 申請日: 2013-02-02
• 公開（公告）號: CN103963053A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 上海合華電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說，是一種帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人。

背景技術(shù)

平臺式機(jī)器人，多用于會展、廣告等領(lǐng)域，用于支承巨大的廣告宣傳物。現(xiàn)有的平臺機(jī)器人多采用固定長度的連接臂，使用者無法根據(jù)廣告宣傳物的大小來調(diào)整其連接長度，如果廣告宣傳物的尺寸過大或重心過高，整個(gè)平臺機(jī)器人容易發(fā)生傾翻。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人，所述的帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人包含一六邊形的主控機(jī)殼，所述的主控機(jī)殼的邊緣設(shè)有一可拆卸的連接凸塊，所述的連接凸塊通過四個(gè)連接橫條與所述的主控機(jī)殼固定連接，所述的連接凸塊的下方設(shè)有一連接臂。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的連接橫條通過一調(diào)節(jié)橫條與所述的主控機(jī)殼固定連接。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的連接橫條包含一梯形的第一連接部和一矩形的第二連接部，所述的連接橫條設(shè)有縱向設(shè)置的貫穿的連接通孔，所述的調(diào)節(jié)橫條上設(shè)有由固定通孔組成的固定通孔陣列，所述的固定通孔與所述的連接通孔相配合。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的連接凸塊包含一方形的凸塊主體，所述的凸塊主體的上方設(shè)有一對楔形的第一導(dǎo)槽，其下方設(shè)有的一對楔形的第二導(dǎo)槽。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的第一導(dǎo)槽的間距大于第二導(dǎo)槽。

本發(fā)明的帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人利用連接凸塊上的第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽，使用者可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)連接凸塊和連接橫條的相對位置，改變整個(gè)平臺機(jī)器人的支撐面的大小，大大改善了平臺機(jī)器人的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為圖2中的帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；

圖4為圖3中的帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人的連接橫條的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中的帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人的連接凸塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，

1、帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人；2、主控機(jī)殼；3、連接凸塊；30、凸塊主體；31、第一導(dǎo)槽；32、第二導(dǎo)槽；4、連接臂；5、調(diào)節(jié)橫條；51、固定通孔；6、連接橫條；61、第一連接部；62、第二連接部；63、連接通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明提供了一種帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人。

如圖1至圖5所示， 本發(fā)明的帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人1包含一六邊形的主控機(jī)殼2，該主控機(jī)殼2的邊緣設(shè)有一可拆卸的連接凸塊3，該連接凸塊3通過四個(gè)連接橫條6與該主控機(jī)殼2固定連接，該連接凸塊3的下方設(shè)有一連接臂4。

該連接橫條6通過一調(diào)節(jié)橫條5與該主控機(jī)殼2固定連接。

該連接橫條6包含一梯形的第一連接部61和一矩形的第二連接部62，該連接橫條6設(shè)有縱向設(shè)置的貫穿的連接通孔63，該調(diào)節(jié)橫條5上設(shè)有由固定通孔51組成的固定通孔陣列，該固定通孔51與該連接通孔63相配合。

該連接凸塊3包含一方形的凸塊主體30，該凸塊主體30的上方設(shè)有一對楔形的第一導(dǎo)槽31，其下方設(shè)有的一對楔形的第二導(dǎo)槽32。

該第一導(dǎo)槽31的間距大于第二導(dǎo)槽32。

該發(fā)明的帶可調(diào)連接臂的平臺機(jī)器人利用連接凸塊上的第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽，使用者可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)連接凸塊和連接橫條的相對位置，改變整個(gè)平臺機(jī)器人的支撐面的大小，大大改善了平臺機(jī)器人的穩(wěn)定性。

以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。