[發明專利]一種基于傳感器節點策略選擇的水下無線傳感器網絡目標跟蹤方法有效
| 申請號： | 201310039861.6 | 申請日： | 2013-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN103096444A | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發明（設計）人： | 謝立;周圣賢;宋克蘭 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | H04W52/02 | 分類號： | H04W52/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 張法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 傳感器 節點 策略 選擇 水下 無線 網絡 目標 跟蹤 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于傳感器節點策略選擇的水下無線傳感器網絡目標跟蹤方法，其特征在于它的步驟如下：
1）初始化水下無線傳感器網絡，使所有傳感器節點都具有同一規格，并且都處于工作狀態；
2）設定目標初始狀態估計值和初始方差估計值；
3）k時刻選擇距離目標狀態估計值最近的傳感器節點作為處理節點；
4）k時刻選擇距離處理節點三倍標準差范圍內的傳感器節點作為觀測節點；
5）k時刻選擇傳感器節點觀測范圍大于觀測節點與目標位置估計的傳感器節點發送觀測數據到處理節點；
6）k時刻處理節點運用卡爾曼濾波估計目標位置估計和方差估計；
7）k時刻自加1，目標移動到另一個位置，按照步驟3）選擇處理節點
8）重復步驟3）-步驟7），直至目標脫離水下傳感器網絡的覆蓋區域為止。
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