[發明專利]一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機

有效

• 申請號: 201310039683.7
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN103083919A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 林植鋒
• 申請（專利權）人: 林植鋒
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/20;A63H27/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種遙控飛機玩具，特別是一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機。

背景技術

目前市場上所銷售的遙控飛機包括機身、驅動電機、尾部推動翼、上升螺旋槳、陀螺儀、啟動開關、遙控主電路、電源及充電接口，機身內部還包括通過齒輪傳動的機械傳動系統；當通過遙控器控制飛機飛行時，通過驅動電機帶動機械傳動系統來控制上升螺旋槳及尾部推動翼的運動，從而完成對飛機的飛行控制。

現有技術對飛機飛行的平穩控制，主要是利用連接于上升螺旋槳上的陀螺儀來實現平衡調節，通過尾翼進行轉向及前后運動控制，單純依靠陀螺儀進行平衡調節，其反饋時間長，調節速度慢，飛機機身很難保持平衡，往往會向側面傾斜，對于專業玩家可能會通過熟練的操作來彌補傳統結構調節速度慢的缺陷，但是對于初級玩家而言，對于飛機的操控卻很難上手，很容易是玩家失去興趣。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機，通過在機身的前端設置側向螺旋槳，以此來輔助直升機調整機身平衡，使機身不向側面傾斜；前置側向螺旋槳還可以輔助轉向，實現小范圍轉向控制，從而使得飛行操作異常簡單，很容易激發玩家的飛行樂趣。

為解決上述技術問題，本發明是按如下方式實現的：本發明所述一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機包括升起裝置、機頭殼體、機架和尾翼裝置；所述升起裝置、機頭殼體和尾翼裝置都固定連接于機架上；所述升起裝置包括主螺旋槳、平衡陀螺、變向盤、舵機和驅動電機；所述升起裝置中內置有電子陀螺儀；所述平衡陀螺通過連桿結構連接于主螺旋槳上端；所述變向盤通過連桿結構連接于主螺旋槳的下端；所述變向盤通過兩側的平衡連桿與舵機構成鉸連接，舵機通過平衡連桿控制變向盤動作，調節平衡；所述驅動電機端部設置有驅動齒輪，驅動齒輪與齒輪a嚙合，齒輪a的主軸與主螺旋槳、平衡陀螺軸線為同軸線，其驅動主螺旋槳轉動；所述尾翼裝置包括尾翼驅動電機、尾部螺旋槳和尾部連接桿，尾翼裝置通過尾部連接桿固定連接于機架上；尾翼驅動電機端部固定連接有齒輪b，尾部螺旋槳上固定連接有齒輪c，齒輪b與齒輪c嚙合；所述機架上包括電源、電控主板及設置于機架下端的飛行支架，其特征在于：所述機架的前端固定連接有前置側向螺旋裝置；所述前置側向螺旋裝置包括側螺旋槳支架、側螺旋槳驅動電機和側向螺旋槳；所述側螺旋槳支架與機架固定連接，所述側螺旋槳驅動電機固定連接于側螺旋槳支架上，所述側向螺旋槳固定連接于側螺旋槳驅動電機的動力輸出軸上，由側螺旋槳驅動電機驅動側向螺旋槳轉動；所述機頭殼體的兩側設置有排風口。

所述機頭殼體上設置的排風口位于側向螺旋槳左、右兩側的位置，用于側向螺旋槳處的空氣流通。

所述側螺旋槳驅動電機可帶動側向螺旋槳正反兩個方向轉動，來輔助直升機調整機身平衡，使機身不向側面傾斜，還可以輔助轉向，實現小范圍轉向控制。

本發明的積極效果：本發明所述一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機跟傳統結構的遙控直升機相比，其在機身的前端設置側向螺旋槳，并通過側向螺旋槳的正、反轉，來輔助直升機調整機身平衡，使機身不向側面傾斜，還可以輔助轉向，實現小范圍轉向控制。本發明所述的具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機其依靠機身前端的側向螺旋槳平衡機構，使得飛機在飛行時更加平穩；對于轉向范圍而言，本發明所述的直升機與傳統直升機對比，其調轉同樣的角度，所需的轉向范圍更小，容易轉向；本發明所述的直升機可以實現直線的升起，傳統的直升機無法實現直線升起；總之，本發明所述的一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機使得飛行操作異常簡單，很容易激發玩家的飛行樂趣，具有很大的市場推廣前景。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的結構示意圖a

圖2是本發明的結構示意圖b

圖3是本發明的內部的結構示意圖

圖4是升起裝置的結構示意圖

圖5是尾翼裝置的結構示意圖a

圖6是尾翼裝置的結構示意圖b

圖7是本發明的爆炸結構示意圖

圖中，1升起裝置?????????2機頭殼體????????????3機架

??????4尾翼裝置?????????5前置側向螺旋裝置????6側向螺旋槳

??????7側螺旋槳支架?????8電控主板????????????9驅動電機

??????10主螺旋槳????????11平衡陀螺???????????12連桿結構