[發明專利]一種梭車及其行走驅動裝置

無效

• 申請號: 201310039530.2
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103101434A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 克里斯·克萊默;史云峰;王士偉
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B60K17/14
• 分類號: B60K17/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種梭車，特別涉及一種梭車及其行走驅動裝置。

背景技術

目前，梭車的驅動裝置大多以電機驅動。所有的電機結構大都是：將兩個電機分別安裝在梭車兩側的一端，通過傳動軸一一將動力傳到前輪和后輪，即電機通過傳動軸串聯前輪和后輪，并通過此串聯方式傳遞動力。

如專利CN200710062217.5公開的一種膠輪梭車的行走轉向裝置，驅動動力源于兩側的電機，每個電機與這一側的車輪為串聯，該結構導致每一側的兩個車輪都是由這一側的電機單獨驅動，且兩個車輪在傳動關系上屬于串聯關系，當任意一個電機與第一級車輪連接的傳動軸損壞時，此側的兩個車輪都不能轉動，導致整個梭車癱瘓。

另外，由于實際工況的需求，梭車的尺寸基本固定，因此單側相鄰兩個車輪之間的傳動軸長度也是一定的，一般在2m左右，這樣長的傳動軸在工作時的撓度大，且對加工精度的要求比較高。

因此，對于現有梭車的驅動電機組與第一級車輪的第一級傳動軸損壞時，容易導致整車癱瘓，而且連接相鄰車輪的傳動軸長度過長的問題，是本領域技術人員亟待解決的難題。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種梭車及其行走驅動裝置，以解決現有梭車的驅動電機組與第一級車輪的傳動軸損壞時容易導致整車癱瘓，且連接同一側相鄰車輪的傳動軸過長的問題。

本發明實施例提供了一種梭車行走驅動裝置，包括安裝在梭車兩側的左行走輪組和右行走輪組，所述左行走輪組包括相鄰的第一左行走輪和第二左行走輪，所述右行走輪組包括相鄰的第一右行走輪和第二右行走輪；還包括：

具有第一動力輸出軸的第一驅動電機組，所述第一動力輸出軸的第一端通過第一傳動軸與所述第一左行走輪驅動連接，所述第一動力輸出軸的第二端通過第二傳動軸與所述第二左行走輪驅動連接；

和/或，

具有第二動力輸出軸的第二驅動電機組，所述第二動力輸出軸的第一端通過第三傳動軸與所述第一右行走輪驅動連接，所述第二動力輸出軸的第二端通過第四傳動軸與所述第二右行走輪驅動連接。

進一步地，所述第一驅動電機組包括第一驅動電機和第一驅動電機減速器，所述第一驅動電機減速器的輸出軸形成所述第一動力輸出軸，所述第一動力輸出軸的第一端與所述第一傳動軸之間連接有第一萬向節；所述第一動力輸出軸的第二端與所述第二傳動軸之間連接有第二萬向節。

進一步地，所述第一傳動軸通過第五萬向節與所述第一左行走輪的輪邊減速器的輸入軸連接；所述第二傳動軸通過第六萬向節與所述第二左行走輪的輪邊減速器的輸入軸連接。

進一步地，所述第二驅動電機組包括第二驅動電機和第二驅動電機減速器，所述第二驅動電機減速器的輸出軸形成所述第二動力輸出軸，所述第二動力輸出軸的第一端與所述第三傳動軸之間連接有第三萬向節；所述第二動力輸出軸的第二端與所述第四傳動軸之間連接有第四萬向節。

進一步地，所述第三傳動軸通過第七萬向節與所述第一右行走輪的輪邊減速器的輸入軸連接；所述第四傳動軸通過第八萬向節與所述第二右行走輪的輪邊減速器的輸入軸連接。

進一步地，所述第一萬向節、第二萬向節、第五萬向節和第六萬向節中至少一個為十字萬向節。

進一步地，所述第三萬向節、第四萬向節、第七萬向節和第八萬向節中至少一個為十字萬向節。

本發明實施例還提供一種梭車，所述梭車設置有上述任一項所述的梭車行走驅動裝置。

與現有技術相比，本發明實施例的有益效果

本發明實施例提供的一種梭車行走驅動裝置，包括安裝在梭車兩側的左行走輪組和右行走輪組，所述左行走輪組包括相鄰的第一左行走輪和第二左行走輪，所述右行走輪組包括相鄰的第一右行走輪和第二右行走輪；該梭車行走驅動裝置還包括：具有第一動力輸出軸的第一驅動電機組，所述第一動力輸出軸的第一端通過第一傳動軸與所述第一左行走輪驅動連接，所述第一動力輸出軸的第二端通過第二傳動軸與所述第二左行走輪驅動連接，如果這兩根傳動軸中有一根損壞，電機可以通過另一根傳動軸為行走輪提供動力，因此整機驅動系統依然可以繼續工作，這樣就解決了因現有驅動電機組與第一級車輪之間的傳動軸損壞就導致整機驅動癱瘓的問題，使梭車的適應性更強；由于驅動電機組安裝在相鄰行走輪之間，所以驅動電機組與各個行走輪之間使用的傳動軸較短，避免了長傳動軸撓度大的影響。

附圖說明

圖1為本發明實施例中梭車行走驅動裝置的結構示意圖。