[發(fā)明專利]四自由度運動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310039439.0 | 申請日： | 2013-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN103244801A | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 崔鐘洙 | 申請（專利權(quán)）人： | CJ4DPLEX有限公司 |
| 主分類號： | F16M11/14 | 分類號： | F16M11/14;F16M11/18 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蘊;李延虎 |
| 地址： | 韓國首*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自由度 運動 裝置 | ||
1.一種四自由度運動裝置，其特征在于，具備：
與地面接觸的下部板（11）；
向上述下部板（11）的上方分離而設(shè)置的中央板（12）；
三個驅(qū)動器（21、22、23）,該三個驅(qū)動器（21、22、23）位于上述下部板（11）與上述中央板（12）之間，并且根據(jù)驅(qū)動的形式能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度運動；
花鍵（30）,該花鍵（30）位于上述三個驅(qū)動器（21、22、23）之間，并且該花鍵（30）的下端與上述下部板（11）進行螺栓連結(jié)（31），且該花鍵（30）的上端利用萬向接頭（32）與上述中央板12的下部結(jié)合；
向上述中央板（12）的上方分離而設(shè)置的上部板（13）；以及
通過上述中央板（12）與上述上部板（13）的點接觸或面接觸能夠?qū)崿F(xiàn)追加的一自由度運動的連接機構(gòu)（40）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度運動裝置，其特征在于，
上述三個驅(qū)動器（21、22、23）以三角形設(shè)置，
各個驅(qū)動器（21、22、23）還具備：
固定設(shè)置于上述下部板（11）上的驅(qū)動馬達（51、52、53）；
與上述驅(qū)動馬達（51、52、53）的一側(cè)連接而對上述驅(qū)動馬達（51、52、53）的旋轉(zhuǎn)進行減速的減速器（61、62、63）；
利用球窩接頭（111、112、113）與上述驅(qū)動馬達（51、52、53）的另一側(cè)連接的曲柄臂（71、72、73）；
利用球窩接頭（121、122、123）與上述曲柄臂（71、72、73）的一端連接的推桿（81、82、83）；
與上述中央板（12）的下部連結(jié)的固定托架（91、92、93）；以及
將上述推桿（81、82、83）的一端與上述固定托架（91、92、93）連接的萬向接頭（101、102、103）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四自由度運動裝置，其特征在于，
上述花鍵（30）位于上述三角形的內(nèi)部，
上述四自由度運動裝置還具備設(shè)置于上述花鍵（30）的外周面上的彈性部件（33），以支撐從上述中央板（12）和上述上部板（13）傳遞來的負載。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四自由度運動裝置，其特征在于，
上述彈性部件（33）由彈簧構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四自由度運動裝置，其特征在于，
上述連接機構(gòu)（40）由一個以上的球軸承或滾柱軸承構(gòu)成。
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