[發(fā)明專利]雙離合變速器的調(diào)度方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310039306.3
• 申請(qǐng)日: 2013-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103104697A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 斯紅路;葉萬(wàn)華;陳國(guó)利;郭真;王毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶青山工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F16H61/02
• 分類號(hào): F16H61/02
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙離合變速器的控制方法，特別是涉及一種用于調(diào)度離合器控制與同步器控制的方法。

背景技術(shù)

變速器是現(xiàn)代傳動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的一個(gè)部分，為了提高傳動(dòng)系統(tǒng)的效率，近期以來(lái)，人們進(jìn)行了相當(dāng)多的研發(fā)工作。伴隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，其中相當(dāng)一部分的開(kāi)發(fā)工作都圍繞著雙離合變速器展開(kāi)。雙離合變速器的掛檔與普通的手動(dòng)變速器相似。每個(gè)齒輪組中的齒輪被設(shè)置在各自的軸上且可繞軸自由旋轉(zhuǎn)，齒輪旁邊設(shè)有同步器，同步器可以選擇性地嚙合不同檔位的齒輪，雙離合變速器。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，每個(gè)齒輪組的換檔是通過(guò)某種致動(dòng)器移動(dòng)同步器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。倒檔齒輪組包括一個(gè)輸入軸齒輪、一個(gè)副軸齒輪和一個(gè)在它們之間設(shè)置的中間齒輪，從而實(shí)現(xiàn)副軸齒輪反轉(zhuǎn)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸出軸的反轉(zhuǎn)而倒檔。雖然雙離合變速器克服了一些常規(guī)變速器及新型自動(dòng)變速器的缺點(diǎn)，但是對(duì)自動(dòng)變速的雙離合變速器的控制和調(diào)節(jié)是一件復(fù)雜的事情，并且以往乘客所期望的舒適目標(biāo)也并未達(dá)到。目前，在對(duì)雙離合器的控制調(diào)節(jié)領(lǐng)域也有大量的專利申請(qǐng)，例如美國(guó)博格華納公司在我國(guó)提出的公開(kāi)號(hào)分別為CN1530570A、CN1526976A、CN1523253A、公開(kāi)年份均為2004年的三件發(fā)明專利申請(qǐng)，上海汽車(chē)變速器有限公司在我國(guó)提出的公開(kāi)號(hào)為CN101943228A、公開(kāi)日為2011年1月12日、發(fā)明名稱為雙離合變速箱的離合器閉環(huán)控制系統(tǒng)及其控制方法的發(fā)明專利申請(qǐng)，另外還有本申請(qǐng)人在之前提出的申請(qǐng)?zhí)枮?01210082148.5、申請(qǐng)公布號(hào)為CN102606724A、申請(qǐng)公布日為2012年7月25日的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)。此外，國(guó)內(nèi)也有人在雙離合變速器控制領(lǐng)域發(fā)表過(guò)相關(guān)論文，如西南大學(xué)李軍華的標(biāo)題為“雙離合器變速器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究”的碩士學(xué)位論文，這篇論文對(duì)雙離合器變速器的控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，這篇論文可以在百度文庫(kù)中檢索到。值得一提的是，與雙離合變速器中的控制技術(shù)較接近的現(xiàn)有技術(shù)中，AMT自動(dòng)變速器所采用的控制系統(tǒng)和控制方法都是值得借鑒的。因此，在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域需要有更好的方法來(lái)控制雙離合器變速器的操作。在對(duì)雙離合變速器的研發(fā)中，一個(gè)較重要的領(lǐng)域就是對(duì)離合器控制和同步器控制的調(diào)度。目前，要讓離合器和同步器動(dòng)作能同時(shí)被控制操作時(shí)會(huì)影響其安全性，需要一種即安全又高效的調(diào)度方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安全高效的雙離合變速器的調(diào)度方法。

本發(fā)明雙離合變速器的調(diào)度方法，其包括以下步驟：

（1）根據(jù)離合器狀態(tài)機(jī)確定第一離合器的狀態(tài)；

（2）由離合器狀態(tài)機(jī)傳遞第一離合器的狀態(tài)；

（3）檔位狀態(tài)機(jī)接收第一離合器的狀態(tài)；

（4）根據(jù)離合器狀態(tài)機(jī)確定第二離合器的狀態(tài)；

（5）由離合器狀態(tài)機(jī)傳遞第二離合器的狀態(tài)；

（6）檔位狀態(tài)機(jī)接收第二離合器的狀態(tài)；

（7）由離合器狀態(tài)機(jī)確定離合器控制的所有狀態(tài)；

（8）離合器狀態(tài)機(jī)發(fā)送所有的離合器控制狀態(tài)；

（9）檔位狀態(tài)機(jī)接收所有的離合器控制狀態(tài)；

（10）由撥叉狀態(tài)機(jī)確定第一撥叉的狀態(tài)；

（11）由檔位狀態(tài)機(jī)發(fā)送第一撥叉的狀態(tài)；

（12）離合器狀態(tài)機(jī)接收第一撥叉狀態(tài)；

（13）由撥叉狀態(tài)機(jī)確定第二撥叉的狀態(tài)；

（14）由檔位狀態(tài)機(jī)發(fā)送第二撥叉的狀態(tài)；

（15）離合器狀態(tài)機(jī)接收第二撥叉狀態(tài)；

（16）由撥叉狀態(tài)機(jī)確定撥叉雙離合變速器的調(diào)度方法的狀態(tài)；

（17）由檔位狀態(tài)機(jī)發(fā)送撥叉雙離合變速器的調(diào)度方法的狀態(tài)；

（18）離合器狀態(tài)機(jī)接收撥叉雙離合變速器的調(diào)度方法狀態(tài)；

（19）所有的檔位控制狀態(tài)由檔位狀態(tài)機(jī)確定；

（20）檔位狀態(tài)機(jī)發(fā)送所有的檔位控制狀態(tài)；

（21）離合器狀態(tài)機(jī)接收所有的檔位控制狀態(tài)；

（22）通過(guò)這兩個(gè)系統(tǒng)間的通信組成一個(gè)總體調(diào)度來(lái)進(jìn)行下一步控制。

本發(fā)明雙離合變速器的調(diào)度方法，其中所述步驟（1）和步驟（4）中，傳感器測(cè)得的離合器壓力值和傳感器測(cè)得的軸轉(zhuǎn)速被用來(lái)確定離合器狀態(tài)。