[發(fā)明專利]動態(tài)拖尾星像中心軌跡的模擬方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310038713.2
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103968832A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海涌;趙彥武;邱萬彬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G01C21/02
• 分類號: G01C21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動態(tài)拖尾星像中心軌跡的模擬方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)星敏感器坐標(biāo)系中沿x軸和y軸的角速度，分別計(jì)算所述星像在成像面y軸方向的第一線速度分量，和在成像面x軸方向第一線速度分量，再根據(jù)星敏感器光軸z軸的角速度，計(jì)算所述星像在y軸方向第二線速度分量，和在x軸方向第二線速度分量；將所述x軸第一線速度分量和所述x軸第二線速度分量進(jìn)行加和處理，獲得x軸方向星像拖尾線速度；

將所述y軸第一線速度分量和所述y軸第二線速度分量進(jìn)行加和處理，獲得y軸方向星像拖尾線速度；

根據(jù)所述x軸線速度和y軸線速度組成的微分方程組，求解中心軌跡點(diǎn)坐標(biāo)(x,y)，用來模擬所述動態(tài)拖尾星像的中心軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述x軸拖尾線速度和所述y軸拖尾線速度具體為：

x′=ωyf2+x2f+ωzyy′=-ωxf2+y2f-ωzx]]>

其中，x′表示所述星像在所述x軸向的拖尾線速度，y′表示所述星像在所述y軸向的拖尾線速度，ω_y表示所述星敏感器y軸的角速度，ω_x表示所述星敏感器x軸的角速度，ω_z表示所述星敏感器z軸的角速度，f表示所述星敏感器的焦距，x表示所述星像中心任意時(shí)刻t下的x坐標(biāo)，y表示所述星像中心任意時(shí)刻t下的y坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述x軸線速度和y軸線速度組成的微分方程組，求解中心軌跡點(diǎn)坐標(biāo)(x,y)，用來模擬所述動態(tài)拖尾星像的中心軌跡。具體為：采用龍格庫塔數(shù)值積分法求取所述中心軌跡點(diǎn)的x軸坐標(biāo)值和y軸坐標(biāo)值，并根據(jù)所述x軸坐標(biāo)值和所述y軸坐標(biāo)值模擬所述動態(tài)拖尾星像中心軌跡。

4.一種動態(tài)拖尾星像中心軌跡的模擬裝置，其特征在于，所述裝置包括：

計(jì)算單元，用于根據(jù)星敏感器坐標(biāo)系中沿x軸和y軸的角速度，分別計(jì)算所述星像在成像面y軸方向的第一線速度分量，和在成像面x軸方向第一線速度分量，再根據(jù)星敏感器光軸z軸的角速度，計(jì)算所述星像在y軸方向第二線速度分量，和在x軸方向第二線速度分量；將所述x軸第一線速度分量和所述x軸第二線速度分量進(jìn)行加和處理，獲得x軸方向星像拖尾線速度；將所述y軸第一線速度分量和所述y軸第二線速度分量進(jìn)行加和處理，獲得y軸方向星像拖尾線速度；

處理單元，用于將所述x軸方向星像拖尾線速度和y軸方向星像拖尾線速度組成微分方程組，采用積分方法求解所述中心軌跡的離散位置坐標(biāo)；

模擬單元，用于根據(jù)所述x軸拖尾線速度和y軸拖尾線速度構(gòu)成的微分方程組的位置解，來模擬所述動態(tài)拖尾星像的中心軌跡，進(jìn)而模擬圍繞中心軌跡的拖尾星像灰度擴(kuò)散現(xiàn)象。