[發明專利]一種基于紅外線的物體體積估算方法與系統

有效

• 申請號: 201310038625.2
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103134426B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 劉天賜;楊磊;劉云浩
• 申請（專利權）人: 無錫儒安科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 馬曉亞

1.一種基于紅外線的物體體積估算方法，其特征在于，包括：

物體從紅外線發送裝置與紅外線接收裝置之間通過，利用所述紅外線接收裝置的紅外線傳感器點陣獲得物體的遮擋圖；

根據所述遮擋圖計算物體的橫截面面積；

根據所述橫截面面積與預設的物體寬度計算出物體體積。

2.根據權利要求1所述的一種基于紅外線的物體體積估算方法，其特征在于：

所述紅外線傳感器點陣為兩列相互錯開的紅外線傳感器，每列紅外線傳感器中相鄰的兩個紅外線傳感器之間的距離均為h，兩列紅外線傳感器之間的距離為d；

所述物體從紅外線發送裝置與紅外線接收裝置之間通過，利用所述紅外線接收裝置的紅外線傳感器點陣獲得物體的遮擋圖包括：

物體從紅外線發送裝置與紅外線接收裝置之間通過，令物體開始遮擋第一列的紅外線傳感器的時間記為t_A，物體開始遮擋第二列的紅外線傳感器的時間記為t_B；從時間t_A開始對物體進行橫截面掃描，每過Δt時間記錄被遮擋的紅外線傳感器，直到物體離開第二列的紅外線傳感器為止，將第二列的紅外線傳感器的遮擋記錄映射到第一列的紅外線傳感器的遮擋記錄中，構成一個隨時間變化的總遮擋記錄，所述總遮擋記錄形成遮擋圖；

所述根據所述遮擋圖計算物體的橫截面面積包括：

計算物體的水平通過速度為：

所述遮擋圖中的縱向相鄰兩個被遮擋的紅外線傳感器之間的縱向相隔為h/2，所述遮擋圖中的橫向相鄰兩個被遮擋的紅外線傳感器之間的橫向間隔L＝u×Δt，所述遮擋圖中的每四個相鄰的被遮擋的紅外線傳感器組成的最小矩形面積為h/2×L，通過清算被遮擋的紅外線傳感器的最小矩形的數目，計算出物體的橫截面面積S=λ(h/2×L)＝λ(h/2×u×Δt)，其中λ為最小矩形數目；

所述根據所述橫截面面積與預設的物體寬度計算出物體體積包括：

物體體積V=w×S=wλ(h/2×u×Δt)=wλ(h/2×dtB-tA×Δt),]]>其中，w為預設的物體寬度。