[發明專利]路徑引導系統、路徑引導服務器裝置以及導航終端裝置

無效

• 申請號: 201310038588.5
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103245348A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 奧出真理子;熊谷正俊;蛭田智昭;上脅正;天谷真一
• 申請（專利權）人: 歌樂株式會社
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/32;H04L29/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

在此通過引入如下的在先申請：日本專利申請第2012-021743號，申請日2012年2月3日。

技術領域

本發明涉及適于路徑引導的路徑引導系統。

背景技術

近年來，導航裝置的普及不斷進行，其介由廣播或通信來接收以道路的擁堵狀況為首的各種從信息中心發送來的最新的信息，將考慮了該接收到的最新信息的到目的地為止的適當的路徑提供給車輛的駕駛者。

例如，接收從交通信息中心以FM復用廣播等提供的堵車或旅行時間等的最新的交通信息，計算出考慮了該交通信息的到目的地為止的最短時間的路徑，并在顯示裝置上顯示到目的地為止的路徑，這樣的功能已經確定為導航裝置的基本功能。還出現這樣的導航裝置，為了能以能更快到達目的地的路徑來進一步精度良好地預測到達時刻，從信息中心取得自車輛的通過預定時刻的預測交通信息，并將其用在到目的地為止的最合適路徑計算中。取得由信息中心反映最新的交通信息而計算出的最合適路徑，由此來引導到目的地為止的路徑的導航裝置也被商品化。

還存在如下服務：并不限于交通信息，還將外部的各種網站(信息中心)所具有的龐大且最新的信息取入到終端，從而使導航功能充實。例如，在支持在自家中進行旅行規劃的門戶網站中，提供考慮了動態變動的設施和道路的使用費用、設施使用狀況、事件信息等的最新的信息的到目的地為止的路徑信息、出發時間、休息場所等的信息。還存在如下服務：將在這樣的門戶網站規劃的旅行信息介由通信或可移動的存儲介質而轉移到導航裝置，將該信息也利用在導航裝置中的到目的地為止的路徑的導航引導中。

在這樣的服務中，在從信息中心對具有導航功能的終端裝置提供對象道路區間和事件的技術中，例如有日本特開2002-228468號公報所公開的技術。發送側選出包含在對象道路區間中的節點，發送該節點的坐標數據，接收側將發送來的節點坐標與地圖進行匹配，搜索經由所匹配的地點的路徑，來特定對象道路區間。目的在于，通過選出包含在對象道路區間中的節點來削減從發送側(信息中心)向接收側(終端裝置)發送對象道路區間時的通信成本。

另一方面，日本特開2004-77254號公報公開了如下方法：為了在終端裝置中使用中心所具有的最新信息來進行可靠度高的信息引導，期望盡可能保有已反映了最新信息的數據，為此，比較通過終端地圖計算出的路徑與通過中心地圖計算出的路徑，在檢測出兩個路徑的差異時，將與該差異部分相應的中心地圖數據發送給終端裝置，并更新終端地圖。由于終端裝置更新為最新地圖，因此在終端裝置的路徑計算中能得到與信息中心相同的反映了最新信息的路徑。

在終端裝置中利用路徑引導服務器的推薦路徑的情況下，在現有技術中，由于從路徑引導服務器向終端裝置發送推薦路徑的節點坐標列數據、或者用于計算推薦路徑的差分地圖數據，因此存在發送的數據量變大的問題。另外，為了在終端裝置中根據從路徑引導服務器發送的推薦路徑的節點坐標列來重現路徑，需要向終端地圖的匹配處理、和經由所匹配的節點的路徑搜索處理，若為了正確地重現路徑而較多地選擇節點，則用于路徑重現的終端處理負擔會增加，從請求路徑到被提示路徑為止的等到時間變長。在提供差分地圖數據的情況下也是如此，由于需要在計算路徑前用差分地圖數據進行地圖更新處理，因此會產生直到提示路徑為止的等待時間。

發明內容

根據本發明的第1方式，本發明的導航終端裝置與外部裝置進行信息交換，具備：終端地圖數據，其包含道路鏈路數據；路徑搜索部，其基于與所述移動體在所述移動路徑上移動時的移動成本相關的規定的搜索條件，使用所述終端地圖數據來搜索從移動體的出發地到目的地為止的移動路徑；和更新部，其通過將構成包含在所述移動路徑中的至少一部分的區間路徑的第1道路鏈路群置換為用于構成具有與所述至少一部分的區間路徑的起點終點相同的起點終點的其他的區間路徑的第2道路鏈路群，來更新表示所述移動路徑的路徑數據。所述其他的區間路徑包含在通過所述信息交換而從所述外部裝置得到的路徑信息中，所述路徑數據包含與構成所述移動路徑的全部道路鏈路的位置相關的位置參考數據、和與所述全部道路鏈路的移動成本相關的成本數據。