[發明專利]基于賦權最小二乘的單目標跟蹤方法

無效

• 申請號: 201310037978.0
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103093482A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 張盛平;王寬全;夏勇;伯彭波
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于賦權最小二乘的單目標跟蹤方法，其特征在于所述跟蹤方法以視頻序列作為輸入，并進行以下兩個階段的操作：

在模型初始化階段，以跟蹤目標為中心，在一定搜索范圍內采樣與目標相同大小的目標候選；若目標候選中心與目標中心距離小于閾值，則將目標候選作為目標模板，否則作為背景模板；

在跟蹤階段，以上一時刻跟蹤到的目標為中心，在一定搜索范圍內采樣目標候選，將任一目標候選表示為目標模板和背景模板的線性組合，并利用賦權最小二乘算法求解表示的系數，目標候選的權重通過目標模板及其對應系數對其進行重構的誤差進行計算，權重最大的目標候選則為當前時刻的跟蹤結果。

2.根據權利要求1所述的基于賦權最小二乘的單目標跟蹤方法，其特征在于在模型初始化階段，給定初始化圖像及目標中心在初始化圖像中的位置????????????????????????????????????????????????和目標大小以為均值，以為方差進行高斯采樣。

3.根據權利要求1或2所述的基于賦權最小二乘的單目標跟蹤方法，其特征在于若采樣點到目標中心的歐式距離小于或等于，則將采樣點作為目標模板的中心點，并以采樣點為中心，以為大小，采樣目標模板圖像，讓表示個目標模板圖像經過向量化后得到的特征向量集合；若采樣點到的歐式距離大于，則將采樣點作為背景模板的中心點，并以采樣點為中心，以為大小，采樣背景模板圖像，讓表示個背景模板圖像經過向量化后得到的特征向量集合。

4.根據權利要求1所述的基于賦權最小二乘的單目標跟蹤方法，其特征在于在跟蹤階段的時刻，以時刻得到的跟蹤目標的中心為均值，以為方差，采樣時刻的N個目標候選，讓表示時刻N個目標候選經過向量化后得到的特征向量。

5.?根據權利要求1所述的基于賦權最小二乘的單目標跟蹤方法，其特征在于對于第個目標候選，使用目標模板和背景模板線性表示它：

其中。

6.根據權利要求1所述的基于賦權最小二乘的單目標跟蹤方法，其特征在于利用賦權最小二乘方法計算系數向量，通過執行以下公式實現：。

7.根據權利要求1所述的基于賦權最小二乘的單目標跟蹤方法，其特征在于第個目標候選的權重通過目標模板及其對應系數對其進行重構的誤差進行計算，如下公式所示：。

8.根據權利要求1所述的基于賦權最小二乘的單目標跟蹤方法，其特征在于時刻的跟蹤結果為權重最大的那個目標候選，該目標候選的索引為：。