[發明專利]用于處理GPS變形監測數據的方法有效
| 申請號: | 201310037829.4 | 申請日: | 2013-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN103148813A | 公開(公告)日: | 2013-06-12 |
| 發明(設計)人: | 朱自強;戴吾蛟;楊文韜;曾凡河;周勇;謝依勝 | 申請(專利權)人: | 湖南致力地質資源環境工程科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B15/06 | 分類號: | G01B15/06 |
| 代理公司: | 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372 | 代理人: | 吳大建;劉華聯 |
| 地址: | 410000 湖南省長沙市*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 處理 gps 變形 監測 數據 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種用于處理數據的方法,特別涉及一種用于處理GPS變形監測數據的方法。
背景技術
隨著GPS技術的發展,GPS已越來越多地用于變形監測。但在變形監測環境中,通常多路徑或衍射信號較強,導致周跳發生頻率較高,而常用的最小二乘搜索法(LS)、快速模糊度搜索法(FARA)、降低模糊度之間相關性的最小二乘非相關平差法(LAMBDA)、Cholesky分解搜索法等都需要利用一段時間內的多個歷元的觀測數據信息,且這多個歷元的觀測數據不能出現周跳,否則將很難確定整周模糊度。
因此在變形監測應用中,GPS數據的處理一般采用單歷元解算方法以避開周跳探測,即根據監測點位置變化不大的特點,利用變形量約束進行單歷元模糊度求解。同樣由于監測環境的限制,可視GPS衛星通常較少,導致衛星分布圖形結構強度較弱,加上多路徑效應的影響,使得所獲取的結果精度不高,在變形序列中會出現跳變的情況,從而難以根據監測結果進行預警。
針對以上現有技術中的用于處理GPS變形監測數據的方法的不足,研究精度和可靠性都得到提升的新的GPS數據處理方法,對變形監測技術的發展和其在工程中的實際應用具有積極的意義。
發明內容
針對現有技術中的用于處理GPS變形監測數據的方法無法回避跳變,導致難以根據監測結果精確預警的不足,本發明提出了一種新穎的用于處理GPS變形監測數據的方法。
本發明提出了一種用于處理GPS變形監測數據的方法,包括:第一步:獲取基準站和監測站當前歷元觀測數據及廣播星歷數據,利用相位觀測值組成雙差觀測方程;第二步:設置兩歷元間的最大變形量;第三步:采用Cholesky分解構建模糊度搜索空間;第四步:搜索模糊度,并且使方差比大于3;第五步:獲取監測點的單歷元整周模糊度固定解坐標X、Y、Z和其協方差矩陣;第六步:利用平均間隙法對當前歷元和前一歷元間的變形值進行變形檢驗;第七步:經第六步的檢驗后,如果兩歷元間未發生位移,則將兩個歷元觀測方程疊加的抗差最小二乘靜態解作為當前歷元的結果;若第六步的檢驗結果為兩歷元間有位移發生,則根據抗差序貫平差獲取當前歷元的結果。
在一個實施例中,在第三步中:
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