[發明專利]姿勢識別裝置、電子器件、及姿勢識別方法

有效

• 申請號: 201310037502.7
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103309439A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 山下隆義
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 章侃銥;張浴月

技術領域

本發明涉及一種用于識別姿勢(gesture)的姿勢識別裝置、電子器件、及姿勢識別方法。

背景技術

近年來，在諸如智能機器人、游戲、仿真、和生產領域等不同領域中，作為個人與計算機之間的通信手段，姿勢識別技術得以應用和發展。更具體而言，姿勢識別裝置對通過用攝像機(圖像拍攝單元)拍攝對象(該對象給裝置發出指示)的移動而獲得的動圖(motion?picture)來進行圖像處理，并識別對象的一系列特定移動(此后稱為姿勢)。給裝置發出指示的對象將在后文中稱為指示體。該指示體例如是手、手指、手臂、動物(特別是人)的整個身體、或物體。

計算機能夠根據由姿勢識別裝置識別的指示體的姿勢類型進行各種處理。

更具體而言，姿勢識別裝置將動圖中的某一幀與其他幀進行比較，并確定指示體已經從哪里移動到哪里，即，獲得在多幀之間的變化量，因此而識別指示體的移動(例如移動方向)，從而能夠識別姿勢。

例如，日本未審專利公開號2005-352531(公開于2005年12月22日)公開了一種姿勢檢測方法和裝置用于檢測對象的特定部件的往復運動。

日本未審專利公開(PCT申請的日譯文)號2011-517357(公開于2011年6月2日)公開了一種用于從指示體(對象)的2幅圖像識別姿勢的裝置，以及一種用于根據輸入的姿勢利用用戶界面操作所顯示的圖像對象的方法。日本未審專利公開(PCT申請的日譯文)號2011-517357(公開于2011年6月2日)指出，使用能夠測量到指示體的距離的攝像頭，并且基于針對指示體的深度的移動而識別姿勢。

然而，上述現有的配置包含以下問題。更具體而言，其問題是現有的姿勢識別裝置不適用于用于輸入指示以從顯示為選項的很多對象(在PCT申請號2011-517357(公開于2011年6月2日)的日譯文的示例中的圖像對象)中選擇目標對象的輸入器件。

利用常規可用的鍵盤(例如，箭頭鍵)等，用戶重復進行用于移動光標的操作(例如壓下箭頭鍵)，直到用戶達到目標對象為止。同樣地，利用姿勢識別裝置，用戶不得不重復進行用于移動光標的姿勢直到光標達到目標對象為止。

過去，有很多方式使用選擇對象的列表顯示布局來減少選擇操作的數目以達到目標對象。然而，不可能完全避免重復操作，并且對用戶而言，進行重復輸入姿勢(移動指示體)的動作也很麻煩。

已經構思本發明來解決上述問題，并且其目的在于實現一種用于通過基于簡單姿勢輸入識別重復操作而改善用戶操作性的姿勢識別裝置、電子器件、姿勢識別方法和記錄介質。

發明內容

根據本發明的至少一個實施例的一個方面，為了解決所述問題，本發明的至少一個實施例的姿勢識別裝置包括：姿勢識別部，基于對其拍攝圖像的指示體的移動軌跡而識別姿勢，并辨別與所識別的姿勢對應的處理作為待由處理執行實體執行的處理；以及處理執行量確定部，確定由該姿勢識別部辨別的待由該處理執行實體執行的處理的處理執行量，其中該處理執行量確定部基于其圖像已被拍攝的該指示體的形態的改變來確定該處理執行量。

根據該配置，首先，該姿勢識別部基于對其拍攝圖像的指示體的移動軌跡來識別姿勢，并辨別對應于所識別的姿勢的處理。該對應于該姿勢的處理是指待由處理執行實體執行的處理。該處理執行實體是指執行對應于用戶指示的姿勢的處理的實體。

然后，基于其圖像已被拍攝的指示體的形態的改變，處理執行量確定部確定由姿勢識別部辨別的處理的處理執行量。該處理執行量是表示待由處理執行實體執行的處理量的信息。

更具體而言，姿勢識別裝置處理通過拍攝指示體的圖像而獲得的動圖，從而，該姿勢識別裝置不僅能夠辨別由處理執行實體執行的處理內容，而且還能確定待執行的處理量。

因此，通過僅僅利用移動指示體來輸入姿勢以及簡單地移動指示體的形態，用戶就能夠很容易地將由姿勢指示的處理要執行多少通知給該姿勢識別裝置。更具體而言，用戶能夠通過輸入改變指示體的形態的簡單操作來指示該姿勢識別裝置(處理執行實體)重復進行同一處理，而不用重復輸入該姿勢很多次。

例如，過去，當用戶想要處理執行實體向左移動光標10次時，用戶不得不做10次與該處理對應的姿勢(例如，用于向左移動指示體的操作)。作為對比，根據本發明的至少一個實施例的姿勢識別裝置，用戶可僅進行一次“向左”“移動”指示體的操作，并且僅實施一次指示體的形態的改變(在此情況下，例如，實施的是與處理執行量“10次”對應的改變)。

作為結果，其優點是用戶操作性能夠得以改善。