[發明專利]限制電動機的輸出的電動機驅動控制裝置

有效

• 申請號: 201310037489.5
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103223623A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 置田肇;田島大輔
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00;B23Q15/013;H02P5/46
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種電動機驅動控制裝置（5、5’），其與把交流電壓或者交流電流變換為直流電壓或直流電流的正變換部（4）連接，用于驅動以及控制至少一個伺服電動機（1）以及一個主軸電動機（2），所述伺服電動機（1）驅動使機床的工作臺或刀具移動的一個進給軸，所述主軸電動機（2）具有使機床的工作臺或者刀具旋轉的一個主軸，該電動機驅動控制裝置（5、5’）的特征在于，具有：

第一逆變換部（11），其把從正變換部供給的直流電壓或者直流電流變換為交流電壓或者交流電流，把變換后的交流電壓或者交流電流提供給伺服電動機；

第二逆變換部（13），其把從正變換部供給的直流電壓或者直流電流變換為交流電壓或者交流電流，把變換后的交流電壓或者交流電流提供給主軸電動機；

第一控制部（12、12’），在預測到在機床對工件進行切削動作的過程中，伺服電動機的輸出和主軸電動機的輸出的總和超過正變換部能夠供給的電力的情況下，所述第一控制部控制所述第一逆變換部的交流輸出以便減低機床的至少一個進給軸的進給速度，在預測到在機床針對工件的切削動作以外的動作中伺服電動機的輸出和主軸電動機的輸出的總和超過正變換部能夠供給的電力的情況下，控制所述第一逆變換部的交流輸出以便不減低進給速度；和

第二控制部（14、14’），在預測到在機床對工件進行切削動作的過程中，伺服電動機的輸出和主軸電動機的輸出的總和超過正變換部能夠供給的電力的情況下，所述第二控制部控制所述第二逆變換部的交流輸出以便不限制主軸電動機的轉矩，在預測到在機床針對工件的切削動作以外的動作中伺服電動機的輸出和主軸電動機的輸出的總和超過正變換部能夠供給的電力的情況下，控制所述第二逆變換部的交流輸出以便限制主軸電動機的轉矩。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于，

所述第一控制部或者所述第二控制部監視在正變換部和所述第一逆變換部之間或者在正變換部和所述第二逆變換部之間連接的DC鏈路電容器的兩端間的DC鏈路電壓，向上位控制裝置提供關于所述DC鏈路電壓的信息，

所述第一控制部，在上位控制裝置根據所述DC鏈路電壓預測到在所述切削動作的過程中超過所述能夠供給的電力時，根據從上位控制裝置發出的進給速度減低指令，控制所述第一逆變換部的交流輸出以便減低機床的至少一個進給軸的進給速度。

3.根據權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于，

所述第一控制部或者所述第二控制部監視正變換部和所述第一逆變換部之間或者正變換部和所述第二逆變換部之間的DC鏈路電壓，向上位控制裝置提供關于DC鏈路電壓的信息，

所述第二控制部，在上位控制裝置根據DC鏈路電壓預測到在所述切削動作以外的動作中超過所述能夠供給的電力時，根據從上位控制裝置發出的轉矩限制指令，控制所述第二逆變換部的交流輸出以便限制主軸電動機的轉矩。

4.根據權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于，

所述第二控制部通過監視正變換部和所述第二逆變換部之間的DC鏈路電壓預測是否超過所述能夠供給的電力，當預測到在所述切削動作以外的動作中超過所述能夠供給的電力的情況下，控制所述第二逆變換部的交流輸出以便限制主軸電動機的轉矩。