[發明專利]一種無人水下航行器

有效

• 申請號: 201310037467.9
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103085952A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 郭彬;祝海勇;鄭立捷;鄧志純;趙蕊
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

1.一種無人水下航行器，包括耐壓殼、以及設置在該耐壓殼兩端的航行器艏部和航行器艉部，所述耐壓殼內設有用于控制控制液體進出數量的液體控制系統，其特征在于：所述航行器艏部與耐壓殼之間、所述航行器艉部與耐壓殼之間分別緊密連接調節艙，所述調節艙內設有將所述調節艙分成控制液體存儲腔和排水腔的活塞，所述活塞受所述液體控制系統控制在所述調節艙內往復運動，所述排水腔上設有與外部連通的透水孔。

2.根據權利要求1所述的無人水下航行器，其特征在于：所述航行器艉部的尾端固定設有螺旋槳。

3.根據權利要求1所述的無人水下航行器，其特征在于：所述活塞與所述透水孔之間設有用于限制所述活塞運動的限位塊。

4.根據權利要求1所述的無人水下航行器，其特征在于：所述液體控制系統包括內部油缸、由電動機驅動的雙向柱塞泵、單向閥和電磁閥，所述雙向柱塞泵一端通過管路與所述內部油缸連接，另一端通過管路與所述單向閥和電磁閥連接，所述單向閥和所述電磁閥通過管路與所述控制液體存儲腔連接，其中，所述單向閥和所述電磁閥并聯連接。

5.根據權利要求1所述的無人水下航行器，其特征在于：所述調節艙上還設有超聲波測距儀以測量所述活塞在所述調節艙內的移動距離。

6.根據權利要求1所述的無人水下航行器，其特征在于：所述調節艙的外徑與所述耐壓殼的外徑相等以使無人水下航行器保持良好的流線型。

7.根據權利要求1或6所述的無人水下航行器，其特征在于：所述調節艙為可拆卸的艙段。

8.根據權利要求1所述的無人水下航行器，其特征在于：所述控制液體為低密度液體。