[發明專利]一種提高機器視覺系統識別準確度的方法

有效

• 申請號: 201310037148.8
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103150548A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 郭寶琴;張新龍;楊洪濤
• 申請（專利權）人: 南京吉目希自動化科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 石敏

1.一種提高機器視覺系統識別準確度的方法，所述機器視覺系統用于識別自動化生產線上的產品，主要由自動控制系統和工業相機構成，包括以下步驟：

1)、所述自動控制系統根據設定的自動化生產線前進間隔長度a，等間隔地向工業相機發送觸發脈沖，工業相機對自動化生產線進行拍照，得到連續的多幀圖像；

2)、對所述工業相機攝取的各幀圖像分別進行產品識別，形成分別對應各幀圖像中有關產品位置和大小的識別信息集合；

3)、對所述識別信息集合進行縮進過濾，過濾掉未能被完整采集的產品，形成產品的初步篩選信息集合，所述各幀圖像的產品進入側邊界處縮進長度預設值為b，b的取值范圍為:?2-5mm；

4)、對所述初步篩選信息集合進行面積過濾，過濾掉面積明顯與產品實際面積不符的產品，形成產品的二次篩選信息集合；

5)、對所述各幀圖像的二次篩選信息集合進行越線過濾，得到產品的最終識別結果信息集合。

2.根據權利要求1所述用于提高機器視覺系統識別準確度的方法，其特征在于：所述越線過濾是指通過第一分割線將各幀圖像分成左右兩部分，并沿著自動化生產線運動的方向，將輪廓完全越過分割線的產品從所述二次篩選信息集合中過濾掉，經過過濾后的信息集合即為產品的最終識別結果信息集合，所述第一分割線與各幀圖像的產品進入側邊界之間的間隔長度等于a+b+c，其中c是針對生產現場誤差提供的補償量，?c的取值范圍為:?1-5mm。

3.根據權利要求2所述提高機器視覺系統識別準確度的方法，其特征在于，還包括對最終識別結果信息集合進行修正的步驟：對所述各幀圖像進行二次越線劃分，所述二次越線劃分是指在第一分割線和各幀圖像的產品進入側邊界之間設置第二分割線，所述第二分割線與圖像的產品進入側邊界之間的距離比a小1-3毫米；以產品相對所述第二分割線的位置為準則，將最終識別結果信息集合分成可疑集合和不可疑集合，將最終識別結果信息集合中輪廓完全越過所述第二分割線的產品劃分到可疑集合中，剩余的產品劃分到不可疑集合中，找出既存在于所述可疑集合中又存在于前一幀圖像的最終識別結果信息集合內的產品，并將其從所述可疑集合中過濾掉，將最終產品信息集合修正為過濾后的可疑集合與所述不可疑集合的并集，所述前一幀圖像是指在當前所處理幀之前一幀的圖像。

4.根據權利要求1所述提高機器視覺系統識別準確度的方法，其特征在于：所述自動化生產線前進間隔長度a大于所述相機的視野長度與產品對角線長度之差的二分之一，且小于相機視野長度與產品對角線長度之差。

5.根據權利要求1所述用于提高機器視覺系統識別準確度的方法，其特征在于：所述縮進過濾是指將各幀圖像的產品進入側的邊界沿生產線運動方向向內縮進預設值b形成縮小視野矩形，過濾時僅將識別信息集合中輪廓全部位于縮小視野矩形內的產品保留，形成初步篩選的產品信息集合。

6.根據權利要求5所述用于提高機器視覺系統識別準確度的方法，其特征在于：所述縮進過濾還將各幀圖像的產品離開側邊界沿生產線運動的反方向向內縮進預設值b1，將各幀圖像的上、下兩側分別向內縮進預設值b2、b3，形成縮小視野矩形,?b1、b2、b3的取值范圍都為:?2-5mm。

7.根據權利要求1所述用于提高機器視覺系統識別準確度的方法，其特征在于：所述面積過濾是指計算出所述初步篩選信息集合中每個產品的輪廓面積，并將其與產品的實際面積預設值相比，將輪廓面積比實際產品面積大或小達預設倍數的產品信息從所述初步篩選的產品信息集合中過濾掉，形成產品的二次篩選信息集合。