[發明專利]一種自動點焊設備的上料裝置

有效

• 申請號: 201310036577.3
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103071906A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 李繼紅;李釗;劉曉軍;武萬斌;高迎;王保華
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

技術領域

本發明涉及一種焊接設備上料裝置，尤其是一種與自動點焊設備匹配的焊接工件上料裝置，屬于焊接技術領域。

背景技術

自動點焊設備以其自動化程度高、易于在生產線體上布置、能保證工件焊接質量、改善工作條件等優點被應用于汽車車身焊裝過程中。目前自動點焊設備上料裝置一般采用機械手設備，由PLC系統控制完成自動上料動作，但該上料方式存在著設備結構復雜、購置成本及維護費用高、占用空間大等弊病，尤其是對于中、小型焊接零件而言，出現大馬拉小車現象，造成資源浪費。而采用原始的人工上料方式不僅操作者勞動強度大、工作效率低、直接影響到焊裝生產的節拍，而且存在著安全生產方面的隱患。

中國專利申請號為200510110198.X、名稱為“汽車尾氣三元凈化器生產線自動恒力捆綁點焊機構”的專利文件中，公開了一種點焊機構，該機構包括機架、力傳感器支架、力傳感器、力傳感器連接塊、下料氣缸、下料推板、左焊槍集成、位置探測傳感器集成、捆綁液壓缸連接塊、右焊槍集成、點焊機構支架、點焊機構支架移動導軌、點焊機構支架移動氣缸、捆綁液壓缸、進料氣缸、進料推板、送料導軌、捆綁帶、捆綁支架和導向滾針等諸多部件。這些部件組合在一起來完成工件的自動進料、恒力捆綁、點焊、下料等操作,滿足了自動化流水線生產的需要，解決了自動化生產線上、下料批量生產的需求，但該結構過于復雜、且很容易出現故障。

本發明針對的工件為汽車前門加強板，它在玻璃水切安裝過程中起到密封及加強支撐作用，汽車前門加強板由第一加強板和第二加強板合拼點焊而成，在焊接工序上料過程中需要將第一加強板和第二加強板進行區分，并按照第一加強板、第二加強板的擺放順序放置，兩板上料過程中還需進行精準定位，以免焊件焊接過程中出現變形、焊點偏等缺陷，導致安裝后總玻璃水切密封不良，影響整車性能。因此需要設計一種與自動點焊設備匹配的、實用的焊接工件上料裝置，來保證和提升汽車制造企業焊裝生產的能力。

發明內容

本發明的目的在于針對自動點焊設備焊接速度快的特點，提供一種實用性強、性能穩定、安全可靠的自動點焊設備的上料裝置。

本發明所述問題是以下述技術方案實現的：

一種自動點焊設備的上料裝置，它包括左右對稱布置的兩部分，其中每一部分均包括工作臺架、驅動機構、執行機構和物料框，所述工作臺架由第一工作臺架和第二工作臺架組成，所述驅動機構安裝在第一工作臺架上，所述物料框安裝在第二工作臺架上，所述執行機構與驅動機構配裝。

上述自動點焊設備的上料裝置，所述驅動機構由升降驅動組件和平移驅動組件組成，所述升降驅動組件包括升降驅動電機、升降螺旋傳動單元、升降滑塊和升降滑軌，所述升降驅動電機輸出軸與升降螺旋傳動單元的主動元件連接，所述升降螺旋傳動單元的從動元件與升降滑塊固定裝配，所述升降滑塊沿升降滑軌上下移動，所述升降滑軌固定在平移驅動組件上。

上述自動點焊設備的上料裝置，所述平移驅動組件包括平移驅動電機、平移螺旋傳動單元、平移滑塊和平移滑軌，所述平移驅動電機輸出軸與平移螺旋傳動單元的主動元件連接，所述平移螺旋傳動單元的從動元件與平移滑塊固定裝配，所述平移滑塊沿平移滑軌左右移動，所述平移滑軌固定在第一工作臺架上。

上述自動點焊設備的上料裝置，所述執行機構由機械抓手臂、真空吸盤和吸盤固定架組成，所述機械抓手臂一端固定在驅動機構升降驅動組件的升降滑塊上，在機械抓手臂的另一端設有吸盤固定架，所述吸盤固定架底面設有一組真空吸盤。

上述自動點焊設備的上料裝置，所述真空吸盤數量不少于兩個，它們的安裝位置與焊接工件匹配。

上述自動點焊設備的上料裝置，所述物料框為矩形框架結構，在物料框底面上設有一組工件定位銷，在物料框四角位置設置物料框定位孔。

上述自動點焊設備的上料裝置，所述物料框定位孔與第二工作臺架上設置的物料框定位銷匹配。