[發(fā)明專利]車輛的制動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310036448.4
• 申請(qǐng)日: 2013-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103223935A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大崎慎太郎;木曾隆浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社愛(ài)德克斯
• 主分類號(hào): B60T13/66
• 分類號(hào): B60T13/66
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的制動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

以往，公知有具備如下部分的制動(dòng)裝置：主缸，其產(chǎn)生與車輛的駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行的操作對(duì)應(yīng)的基本液壓（主缸）；液壓泵，其產(chǎn)生差壓產(chǎn)生用液壓，該差壓產(chǎn)生用液壓用于產(chǎn)生相加于基本液壓的差壓（線性閥差壓）；調(diào)壓閥（常開(kāi)型線性電磁閥），其利用上述差壓產(chǎn)生用液壓來(lái)調(diào)整上述差壓；以及摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)對(duì)輪缸施加對(duì)上述基本液壓加上上述差壓而得到的輪缸液壓來(lái)產(chǎn)生與輪缸液壓對(duì)應(yīng)的摩擦制動(dòng)力（參照專利文獻(xiàn)1）。

在該文獻(xiàn)所記載的裝置中，為了減小線性電磁閥的負(fù)載，而在上述車輛停止期間將輪缸液壓限制為“用于在坡道上將車輛維持在停止?fàn)顟B(tài)所需的最小限的液壓”。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2007-276500號(hào)公報(bào)

然而，在上述文獻(xiàn)所記載的裝置中，在車輛停止期間，在駕駛員操作制動(dòng)踏板的期間總是將上述差壓維持為比零大的值。即，總是驅(qū)動(dòng)線性電磁閥。因此，從確保線性電磁閥的耐老化性的觀點(diǎn)出發(fā)，該裝置還存在改進(jìn)的余地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)輪缸施加對(duì)基本液壓加上“由調(diào)壓閥調(diào)整后的差壓”而得到的輪缸液壓的車輛的制動(dòng)控制裝置，其能夠提高調(diào)壓閥的耐老化性。

本發(fā)明所涉及的車輛用制動(dòng)控制裝置應(yīng)用于制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置具備：基本液壓產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與車輛的駕駛員對(duì)制動(dòng)操作部件的操作對(duì)應(yīng)的基本液壓；液壓泵，其產(chǎn)生差壓產(chǎn)生用液壓，該差壓產(chǎn)生用液壓用于產(chǎn)生相加于上述基本液壓的差壓；調(diào)壓閥，其利用上述差壓產(chǎn)生用液壓來(lái)調(diào)整上述差壓；以及摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)對(duì)輪缸施加對(duì)上述基本液壓加上上述差壓而得到的輪缸液壓，來(lái)產(chǎn)生與上述輪缸液壓對(duì)應(yīng)的摩擦制動(dòng)力。

上述基本液壓產(chǎn)生單元構(gòu)成為包括主缸等，該主缸例如產(chǎn)生與駕駛員對(duì)制動(dòng)操作部件的操作對(duì)應(yīng)的、基于增力裝置（真空助力器等）的動(dòng)作的基本液壓（主缸液壓、真空助力器液壓）。上述液壓泵例如是能夠向產(chǎn)生輪缸液壓的液壓回路內(nèi)排出制動(dòng)液的泵（齒輪泵等）。

上述調(diào)壓閥構(gòu)成為包括（常開(kāi)型或者常閉型的）線性電磁閥等，該線性電磁閥例如夾設(shè)在產(chǎn)生基本液壓的液壓回路與能夠產(chǎn)生上述輪缸液壓的液壓回路之間。通過(guò)利用基于上述液壓泵的動(dòng)作的差壓產(chǎn)生用液壓對(duì)上述線性電磁閥進(jìn)行控制，能夠無(wú)級(jí)地調(diào)整相加于基本液壓的差壓，其結(jié)果是，能夠無(wú)級(jí)地調(diào)整輪缸液壓而不受基本液壓（因此，制動(dòng)操作部件的操作）所影響。

本發(fā)明所涉及的車輛的制動(dòng)控制裝置具備：差壓調(diào)整單元，其根據(jù)與上述制動(dòng)操作部件的操作量相關(guān)的值亦即操作量相關(guān)值，控制上述調(diào)壓閥來(lái)調(diào)整上述差壓；和判定單元，其判定上述車輛是否處于停止。

本發(fā)明所涉及的車輛的制動(dòng)控制裝置的特征在于，上述差壓調(diào)整單元構(gòu)成為，在“判定為上述車輛處于停止并且通過(guò)上述制動(dòng)操作部件的操作而將上述差壓調(diào)整為比零大的值的情況”下，根據(jù)因上述操作量相關(guān)值的增加而引起的上述基本液壓的增加來(lái)減小上述差壓。

據(jù)此，在車輛停止期間，并且是在駕駛員對(duì)制動(dòng)操作部件進(jìn)行操作期間（上述差壓＞0），在制動(dòng)操作部件的操作量增加時(shí)（典型情況為進(jìn)行制動(dòng)踏板的增踏操作時(shí)），使上述差壓減小基本液壓的增加量。即，每當(dāng)操作量增加（每當(dāng)基本液壓增加）時(shí)，使上述差壓減小。其結(jié)果是，能夠在基本液壓的增加量的累計(jì)達(dá)到車輛停止開(kāi)始時(shí)刻的上述差壓的大小的時(shí)刻，將上述差壓設(shè)為零（因此，停止調(diào)壓閥的驅(qū)動(dòng)）。

其結(jié)果是，與上述文獻(xiàn)所記載的裝置那樣“在車輛停止期間并且在駕駛員對(duì)制動(dòng)操作部件進(jìn)行操作期間持續(xù)驅(qū)動(dòng)調(diào)壓閥的情況”相比，能夠縮短調(diào)壓閥的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，其結(jié)果是，能夠提高調(diào)壓閥的耐老化性。此外，在操作量增加時(shí)，使上述差壓減小基本液壓的增加量，因此輪缸液壓（=基本液壓+上述差壓）不減小（或者，很難減小）。因此，在車輛停止在坡道上的情況下，能夠抑制由操作量的增加而引起的車輛下滑的情況的產(chǎn)生。

在上述制動(dòng)控制裝置中，優(yōu)選在車輛停止期間并且是在駕駛員對(duì)制動(dòng)操作部件進(jìn)行操作（上述差壓＞0）期間，在上述操作量相關(guān)值因上述基本液壓的減小而減小時(shí)，將上述差壓維持為恒定。

據(jù)此，在制動(dòng)操作部件的操作量減小時(shí)（典型情況為進(jìn)行制動(dòng)踏板的復(fù)位操作時(shí)），輪缸液壓（=基本液壓+上述差壓）減小。即，能夠與操作量的減小（典型情況為制動(dòng)踏板的復(fù)位操作）、即駕駛員“想要減小輪缸液壓”的意思同步地可靠地減小輪缸液壓。