[發明專利]折彎裝置和元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201310036425.3
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103491757A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 西城洋志;野末智之
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術領域

本發明涉及將插入至形成在基板上的插入孔內的引線元件的引線折彎從而將引線元件安裝在基板上的折彎技術。

背景技術

日本公開公報特開平06-112692號中公開了一種折彎(clinch)機構，該折彎機構將引線元件的引線插入到形成在基板上的安裝孔（插入孔），并且將從基板突出的引線的遠端折彎，由此將引線元件安裝在基板上。該折彎機構具備設置在基板的上方的頭部單元和設置在基板的下方的折彎單元。在頭部單元將引線元件的引線從基板的上方插入到上述安裝孔時，折彎單元與突出到基板的下方的引線的遠端接觸。該折彎單元上形成有被斜切而成的傾斜面，與折彎單元接觸的引線的遠端沿傾斜面被折彎。這樣被折彎的引線的遠端與安裝孔卡合，從而引線元件被安裝于基板。

如上述折彎機構那樣，在使插入到插入孔的引線與相對于插入孔設置的折彎裝置（折彎單元）接觸來使引線折彎的結構中，當插入孔與折彎裝置的位置關系不適當時，有時會出現引線與折彎裝置的接觸不恰當從而引線的折彎不充分的情況。當引線的折彎這樣不充分時，有可能導致引線元件不能切實地安裝于基板。

發明內容

本發明的目的在于提供一種技術，在基板的插入孔與折彎裝置的位置關系不適當的情況下，也能使引線與折彎裝置恰當地接觸，使引線切實地折彎，將引線元件切實地安裝于基板。

實現該目的的本發明的一方面的折彎裝置是將插入到從基板的一主表面貫穿到另一主表面的插入孔中的引線元件的引線折彎的折彎裝置，其包括：引線接受部件，在上述基板的上述另一主表面側，與從自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安裝方向插入到上述基板的上述插入孔中的上述引線元件的引線接觸，從而使上述引線折彎；基座部件，支撐上述引線接受部件；其中，上述引線接受部件以基于該引線接受部件接觸上述引線所受到的來自該引線的力而在與上述元件安裝方向垂直的面內位移的方式支撐在上述基座部件上。

本發明的另一方面的元件安裝裝置是將引線元件安裝于基板的元件安裝裝置，上述基板上形成有與上述引線元件的安裝部位對應的供上述引線元件的引線插入的插入孔，上述插入孔從上述基板的一主表面貫穿到另一主表面，上述元件安裝裝置包括：基板固定單元，將上述基板固定于作業位置；元件供應單元，供應上述引線元件；作業頭，將從上述元件供應單元供應的上述引線元件搬運到固定于上述作業位置的上述基板上的上述安裝部位，執行將上述引線從自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安裝方向插入到上述插入孔并且將上述引線元件沿上述元件安裝方向推入的元件安裝處理；折彎裝置，與上述元件安裝處理中插入到上述插入孔并從上述基板的上述另一主表面突出的上述引線接觸，并且將上述引線折彎；支撐部件，支撐上述折彎裝置；其中，上述折彎裝置具有：引線接受部件，與上述引線接觸從而使上述引線折彎；基座部件，支撐上述引線接受部件；其中，上述引線接受部件以基于該引線接受部件接觸上述引線所受到的來自該引線的力而在與上述元件安裝方向垂直的面內位移的方式支撐在上述基座部件上。

根據本發明，在基板的插入孔與折彎裝置的位置關系不適當的情況下，也能使引線與折彎裝置恰當地接觸，使引線切實地折彎，將引線元件切實地安裝于基板。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式的元件安裝裝置的概要結構的俯視圖。

圖2是上述元件安裝裝置的局部主視圖。

圖3是示出上述元件安裝裝置的主要電結構的框圖。

圖4是示出由上述元件安裝裝置執行的動作的一例的流程圖。

圖5是示出到顯示器的基板數據的顯示形態的一例的圖。

圖6是示意性地示出支撐板上的折彎銷的設置形態的一例的俯視圖。

圖7是概要示出折彎銷的一例的立體圖。

圖8是概要示出上述折彎銷的局部剖面的剖面圖。

具體實施方式

圖1是示出本發明的實施方式的元件安裝裝置1的概要結構的俯視圖，圖2是元件安裝裝置1的局部主視圖，圖3是示出元件安裝裝置1的主要電結構的框圖。這些圖所示的元件安裝裝置1具備能將表面安裝元件和引線元件Pl兩者安裝到基板S的結構。此外，在圖1、圖2和以下所示的圖中，為了明確各圖的方向關系，適當示出以Z軸方向為鉛垂方向的XYZ正交坐標軸。