[發明專利]鉆裝機

有效

• 申請號: 201310036055.3
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103075152A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 張亮;李占利;吳林林
• 申請（專利權）人: 石家莊中煤裝備制造股份有限公司
• 主分類號: E21C25/02
• 分類號: E21C25/02;E21C31/02;E21C35/20;E21D9/10;E21D9/12;E21B7/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 王淑梅

1.一種鉆裝機，包括扒裝機構（1)、鑿巖機構（2）、本體架（5）和行走部（9），所述本體架（5）安裝于所述行走部（9）上，其特征在于：

還包括滑移機構，所述滑移機構安裝于所述本體架（5）的前端；所述扒裝機構（1）和所述鑿巖機構（2）安裝在所述滑移機構上，所述滑移機構可帶動所述扒裝機構（1）和所述鑿巖機構（2）向所述本體架（5）的兩側直線移動，且所述扒裝機構（1）和所述鑿巖機構（2）還可相對于所述滑移機構向所述本體架（5）的兩側擺動。

2.根據權利要求1所述的鉆裝機，其特征在于：

所述鑿巖機構（2）包括回轉體（201）、連接臂、第一回轉機構和鑿巖機（204），所述回轉體（201）可轉動地安裝在所述滑移機構上，所述連接臂的一端鉸接在所述回轉體（201）上，所述連接臂的另一端與所述第一回轉機構的一端固定連接，所述第一回轉機構的另一端連接至所述鑿巖機（204），所述連接臂可折疊或展開。

3.根據權利要求2所述的鉆裝機，其特征在于：

所述連接臂包括大臂（202）、小臂（203）、大臂油缸（209）和小臂油缸（210），

所述大臂（202）的一端鉸接在所述回轉體（201）上，所述大臂（202）的另一端與所述小臂（203）的一端鉸接，所述小臂（203）的另一端與所述第一回轉機構的一端固定連接，所述第一回轉機構的另一端連接至所述鑿巖機（204），所述大臂油缸（209）的一端鉸接在所述回轉體（201）上，另一端鉸接在所述大臂（202）上；所述小臂油缸（210）的一端鉸接在所述大臂（202）上，另一端鉸接在所述小臂（203）上；

所述第一回轉機構可帶動所述鑿巖機（204）繞所述小臂（203）的軸線轉動，所述大臂油缸（209）可驅動所述大臂（202）相對于所述回轉體（201）擺動，所述小臂油缸（210）可驅動所述小臂（203）相對于所述大臂（202）折疊或展開。

4.根據權利要求3所述的鉆裝機，其特征在于：

所述第一回轉機構為回轉油缸（205），所述回轉油缸（205）的固定部與所述小臂（203）的一端固定連接，所述回轉油缸（205）的轉動部連接至所述鑿巖機（204），所述回轉油缸（205）可帶動所述鑿巖機（204）繞所述回轉油缸（205）的軸線轉動，所述回轉油缸（205）的軸線與所述小臂（203）的軸線重合。

5.根據權利要求4所述的鉆裝機，其特征在于：

所述鑿巖機構（2）還包括擺角機構，所述擺角機構的一端固定在所述回轉油缸（205）的轉動部上，另一端連接至所述鑿巖機（204），所述回轉油缸（205）可帶動所述擺角機構繞所述回轉油缸（205）的軸線轉動，所述擺角機構可帶動所述鑿巖機（204）擺動。

6.根據權利要求5所述的鉆裝機，其特征在于：

所述擺角機構包括擺角油缸（206）和連桿（213），所述連桿（213）的一端與所述擺角油缸（206）的一端鉸接，所述連桿（213）的另一端與所述鑿巖機（204）連接，所述連桿（213）的中部與所述回轉油缸（205）的轉動部鉸接，所述擺角油缸（206）的另一端固定在所述回轉油缸（205）的轉動部上，所述擺角油缸（206）可驅動所述連桿（213）及所述鑿巖機（204）繞所述連桿（213）與所述回轉油缸（205）的轉動部的鉸接點擺動。

7.根據權利要求6所述的鉆裝機，其特征在于：

所述鑿巖機構（2）還包括第二回轉機構，所述連桿（213）通過所述第二回轉機構與所述鑿巖機（204）連接。

8.根據權利要求7所述的鉆裝機，其特征在于：

所述第二回轉機構包括回轉減速器（207）和液壓馬達（208），

所述回轉減速器（207）安裝在所述連桿（213）上，所述液壓馬達（208）的輸出端連接至所述回轉減速器（207）的輸入端，所述回轉減速器（207）的輸出端連接至所述鑿巖機（204），所述液壓馬達（208）驅動所述回轉減速器（207）轉動，所述回轉減速器（207）可帶動所述鑿巖機（204）轉動。