[發明專利]履帶式液壓挖掘機破碎錘的自動控制系統

在審

• 申請號: 201310035989.5
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103088867A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 甄建軍;魏敬成;龐建光;王洪光;朱秀菊;朱仁磊
• 申請（專利權）人: 山重建機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;E02F5/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶式液壓挖掘機破碎錘的自動控制系統，該系統包括電氣系統、液壓系統和執行機構；

所述電氣系統主要包括中央控制器（3）、CAN總線（4）、監視器（5）、腳踏開關（6）；

所述液壓系統主要包括主泵（1）、破碎錘電磁閥（2）、第一球閥（7）、第二球閥（8）、溢流閥（9）、主閥（10）；

所述執行機構主要包括破碎錘（11）；

其特征在于：

主泵（1）的控制端與中央控制器（3）連接，主泵（1）的進油口與油箱連接，出油口通過第一單向閥（12）與主閥的第一油路端口（16）連接；

所述破碎錘電磁閥（2）與中央控制器（3）連接，破碎錘的T油口與操縱回油四通接頭流體連通，破碎錘的P油口與操縱進油四通接頭流體連通，破碎錘的A油口與主閥10的第一控制油路端口流體連通；

所述監視器（5）通過CAN總線（4）與中央控制器（3）電連接；

所述腳踏開關（6）與中央控制器（3）電連接；

所述主閥（10）的第二油路端口（13）與第一球閥（7）的進油口流體連通，主閥的第三油路端口（14）和第四油路端口（15）分別與履帶式液壓挖掘機的一個執行元件的不同的油路端口流體連通，主閥的第五油路端口（17）與履帶式液壓挖掘機的一個液壓元件流體連通；

所述破碎錘（11）的進油口與第一球閥（7）的出油口流體連通，破碎錘（11）的回油口與第二球閥（8）的進油口流體連通，第二球閥（8）的出油口與油箱流體連通；

所述主閥的破碎錘主油路安裝有溢流閥（9）。

2.根據權利要求1所述的帶式液壓挖掘機破碎錘的自動控制系統，其中所述自動控制系統包括5種控制模式，所述5種控制模式包括1種手動控制模式和4種破碎錘自動控制模式，各種控制模式之間可以自由切換。

3.根據權利要求2所述的帶式液壓挖掘機破碎錘的自動控制系統，其中在破碎錘自動控制模式下，中央控制器接收到腳踏開關觸點閉合信號，控制器破碎錘輸出端口輸出信號，以控制外接電磁閥通路；

在手動控制模式下，破碎錘輸出端口無信號輸出；

在要求怠速時，破碎錘輸出端口無信號輸出。

4.根據權利要求1-3所述的帶式液壓挖掘機破碎錘的自動控制系統，其中所述溢流閥的溢流壓力設定為20MPa，破碎錘工作時的流量范圍為80-110?L/min，驅動壓力為15-17MPa，沖擊頻率350～700BPM（BMP=Beat?Per?Minute?每分鐘沖擊的次數）。