[發明專利]超聲波電機遙控器

無效

• 申請號: 201310035931.0
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103124148A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 徐志科;潘鵬;王瑞霞;蔣春榮;胡敏強
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: H02N2/14
• 分類號: H02N2/14;G08C17/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及一種控制超聲波電機控制器進而實現對超聲波電機控制的遙控裝置，尤其是一種采用無線模塊及獨立顯示電源模塊設計的遙控器。

背景技術

超聲波電機是上個世紀八十年代逐步發展起來的新型微電機。它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力，通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統電機相比，它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入時能自鎖等卓越特性，在非連續運動領域、精密控制領域要比傳統的電磁電機性能優越得多。目前，旋轉型超聲波電機，尤其是環形行波型超聲波電機，在工業、辦公、過程自動化等領域的伺服系統中作為直接驅動執行器得到廣泛的關注。

隨著超聲波電機在我國二十多年的發展，超聲波電機的結構特性及其控制方法已經得到了很大的發展。與此同時，隨著科學技術的進一步發展，在控制方面人們也逐漸開始采用無線控制來代替有線控制。無線數據通信是通過大氣中的無線電波、光波來進行數據傳輸。而有線數據通信依賴于通信線路，因此只適合于固定終端與固定終端之間的通信。一旦我們控制的超聲波電機較多時，容易造成布線繁雜，在一些不方便或不允許布線的情況下采用有線方式來控制超聲波電機就更加困難。因此急需開發一款能夠對超聲波電機進行無線控制的遙控器，以滿足人們對于超聲波電機在不同領域的應用要求。它的設計特點是體積小巧、使用方便及待機時間長。

發明內容

本發明的目的為了克服現有超聲波電機有線控制存在的不足，提供了一種超聲波電機遙控器。該遙控器可以控制多臺超聲波電機正轉、反轉及停轉同時具備體積小巧、功耗低等特點。

本發明采用以下技術方案：

一種超聲波電機遙控器，，包括電源管理電路、鍵盤電路、液晶芯片、USB接口電路、電壓轉化電路、無線射頻芯片、主控芯片，鍵盤電路輸出腳與主控芯片輸入腳連接，主控芯片分別與USB接口電路和無線射頻芯片雙向連接，主控芯片輸出腳分別與電源管理電路輸入腳和電壓轉化電路輸入腳連接，電壓轉化電路輸出腳和電源管理電路輸出腳分別與液晶芯片輸入腳連接，電源管理電路和電壓轉化電路雙向連接。

進一步地，所述主控芯片為MSP430F2232。

進一步地，所述無線射頻芯片為CC2500。

進一步地，無線射頻芯片CC2500的無線模塊為LSRF2400A12。

進一步地，所述電源管理電路包括三極管、MOSFET—P、電壓轉化芯片，三極管和電壓轉化芯片分別與MOSFET—P連接。

進一步地，所述電壓轉化芯片為SP6641BEK-5.0。

進一步地，采用兩節5號電池向超聲波電機遙控器供電，所述兩節5號電池作為一次電源主要向主控芯片供電，再經過電源管理電路向5V設備供電。

進一步地，所述鍵盤電路中有七個按鍵，分別為模式鍵、地址鍵、向上鍵、向下鍵、運行鍵、停止確認鍵和初始鍵。

本發明的有益效果：本發明利用主控芯片來管理鍵盤、液晶顯示及無線收發，根據讀取的鍵值在液晶上友好顯示其內容并通過無線模塊發送該命令給超聲波電機控制器，最終完成對超聲波電機的控制。硬件的布局簡單合理從而使整個遙控器的體積小巧、功耗低。本發明最終能做到成功組建無線網絡并精確地控制超聲波電機的運動。克服了在一些不方便或不允許布線的情況下采用有線方式來控制超聲波電機較為困難的問題，擴大了超聲波電機的應用領域。

附圖說明

圖1是本發明遙控器的結構框圖；

圖2無線射頻芯片CC2500和主控芯片MSP430F2232原理圖；

圖3電壓轉化電路原理圖；

圖4電源管理電路原理圖；

圖5液晶芯片連線原理圖；

圖6鍵盤電路原理圖；

圖7USB接口電路原理圖；

圖8超聲波電機終端的結構框圖；

圖9本發明遙控器的組網流程圖；

圖10本發明遙控器的軟件流程圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明做更進一步的解釋。

本發明各原理圖中的主要元件為：

MCU（MSP430F2232）????????????主控芯片

LCD（YJ-802A）????????????????液晶芯片

LSDRF2400A12（CC2500）????????無線射頻芯片

U1（SP6641BEK-5.0）???????????電壓轉化芯片