[發明專利]空間調相環形行波超聲波電機及其控制方法

有效

• 申請號: 201310035890.5
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103166502A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 胡敏強;陸旦宏;金龍;徐志科;靳宏
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: H02N2/16
• 分類號: H02N2/16
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種空間調相環形行波超聲波電機，包括壓電陶瓷，其特征在于，所述壓電陶瓷包括A區壓電陶瓷和B區壓電陶瓷，A區壓電陶瓷和B區壓電陶瓷空間相差四分之一行波波長，A區壓電陶瓷和B區壓電陶瓷采用四分之一行波波長的壓電片極化分區，并且沿順時針方向，各區的壓電陶瓷極化分區的極化方向均按“++－－”依次排列；所述壓電陶瓷采用電源一、電源二、電源三、電源四激勵，電源一和電源二按順時針方向間隔作用于A區壓電陶瓷的各極化分區，電源三和電源四按順時針方向間隔作用于B區壓電陶瓷的各極化分區，電源一和電源二具有相同時間相位，電源三和電源四具有相同時間相位，電源三和電源四的時間相位與電源一和電源二相差π/2,電源一和電源四具有相同的電壓幅值，電源二和電源三具有相同的電壓幅值。

2.一種根據權利要求1所述的空間調相環形行波超聲波電機進行幅值控制的方法，其特征在于，設定電源一和電源四具有的相同電壓幅值為a，電源二和電源三具有的相同電壓幅值為b，電壓幅值a和b滿足a=|b|，實現空間調相環形行波超聲波電機的幅值控制。

3.一種根據權利要求1所述的空間調相環形行波超聲波電機進行空間移相控制的方法，其特征在于，設定電源一和電源四具有的相同電壓幅值為a，電源二和電源三具有的相同電壓幅值為b，電壓幅值a和b滿足電壓幅值a按隨電壓幅值b做變化，實現空間調相環形行波超聲波電機的空間移相控制。

4.一種根據權利要求1所述的空間調相環形行波超聲波電機實現正反轉的方法，其特征在于，設定電源一和電源四具有的相同電壓幅值為a，電源二和電源三具有的相同電壓幅值為b，改變電壓幅值b的符號，而電壓幅值a始終為正，實現空間調相環形行波超聲波電機的正反轉控制。