[發(fā)明專利]元件安裝裝置及元件安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310035427.0
• 申請(qǐng)日: 2013-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN103491760A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西城洋志;野末智之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種將插入至形成在基板上的插入孔內(nèi)的引線元件的引線折彎從而將引線元件安裝在基板上的元件安裝技術(shù)。

背景技術(shù)

日本專利公開公報(bào)特開平06-112692號(hào)中公開了一種折彎(clinch)機(jī)構(gòu)，該折彎機(jī)構(gòu)將引線元件的引線插入到形成在基板上的安裝孔(插入孔)，并且將從基板突出的引線的遠(yuǎn)端折彎，從而將引線元件安裝在基板上。該折彎機(jī)構(gòu)具備設(shè)置在基板上方的頭部單元及設(shè)置在基板下方的折彎單元。在頭部單元將引線元件的引線從基板上方插入到所述安裝孔時(shí)，折彎單元與突出在基板下方的引線的遠(yuǎn)端接觸。該折彎單元上形成有被斜切而成的傾斜面，與折彎單元接觸的引線的遠(yuǎn)端沿傾斜面被折彎。這樣被折彎的引線的遠(yuǎn)端卡合于安裝孔，從而引線元件安裝于基板。

然而，引線元件的安裝部位與基板的位置關(guān)系未必始終相同。例如，當(dāng)所生產(chǎn)的基板品種發(fā)生改變等時(shí)，需要根據(jù)基板品種變更引線元件的安裝部位與基板的位置關(guān)系。在這樣的情況下，根據(jù)如上所述的折彎機(jī)構(gòu)，通過使基板適當(dāng)移動(dòng)，以變更基板與折彎單元的位置關(guān)系，從而能夠變更引線元件的安裝部位與基板的位置關(guān)系。

但是，裝置中未必能夠始終確保變更引線元件的安裝部位與基板的位置關(guān)系所需的寬闊的基板的移動(dòng)范圍。例如在謀求裝置的小型化時(shí)，基板的移動(dòng)范圍自然受到限制。因此，在采用僅通過基板的移動(dòng)來變更基板與折彎單元的位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)的情況下，能夠變更引線元件的安裝部位與基板的位置關(guān)系的范圍有限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無須寬闊的基板的移動(dòng)范圍便能變更引線元件的安裝部位與基板的位置關(guān)系的技術(shù)。

實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的一方面所涉及的元件安裝裝置是將引線元件安裝于基板的元件安裝裝置，所述基板上形成有與所述引線元件的安裝部位對(duì)應(yīng)的供所述引線元件的引線插入的插入孔，所述插入孔從所述基板的一主表面貫穿到另一主表面，所述元件安裝裝置包括：基板固定單元，將所述基板固定于作業(yè)位置；元件供應(yīng)單元，供應(yīng)所述引線元件；作業(yè)頭，將從所述元件供應(yīng)單元供應(yīng)的所述引線元件搬運(yùn)到固定于所述作業(yè)位置的所述基板上的所述安裝部位，執(zhí)行將所述引線元件的所述引線從所述基板的所述一主表面?zhèn)炔迦氲剿霭惭b部位的所述插入孔的元件安裝處理；折彎器具，與在所述元件安裝處理中插入到所述插入孔并從所述基板的所述另一主表面突出的所述引線接觸，并且將所述引線折彎；支撐部件，以所述折彎器具的設(shè)置部位能夠基于所述引線元件的所述安裝部位而變更的方式，將所述折彎器具裝卸自如地支撐；控制部，在所述元件安裝處理開始前使將所述折彎器具設(shè)置于與所述安裝部位對(duì)應(yīng)的所述設(shè)置部位的折彎器具設(shè)置處理予以執(zhí)行。

而且，本發(fā)明的另一方面所涉及的元件安裝方法是將引線元件安裝于基板的元件安裝方法，所述基板上形成有與所述引線元件的安裝部位對(duì)應(yīng)的供所述引線元件的引線插入的插入孔，所述插入孔從所述基板的一主表面貫穿到另一主表面，所述元件安裝方法包括以下步驟：基板固定步驟，將所述基板固定于作業(yè)位置；元件安裝步驟，將供應(yīng)至元件供應(yīng)位置的所述引線元件搬運(yùn)到固定于所述作業(yè)位置的所述基板上的所述安裝部位并將所述引線元件的所述引線從所述基板的所述一主表面?zhèn)炔迦氲剿霭惭b部位的所述插入孔，使得從所述基板的所述另一主表面突出的所述引線與折彎器具接觸而將所述引線折彎；其中，在所述元件安裝步驟開始前執(zhí)行將所述折彎器具設(shè)置于與所述安裝部位對(duì)應(yīng)的所述設(shè)置部位的折彎器具設(shè)置步驟，所述折彎器具的設(shè)置部位能夠基于所述引線元件的所述安裝部位而變更。

根據(jù)本發(fā)明，無須寬闊的基板的移動(dòng)范圍便能變更引線元件的安裝部位與基板的位置關(guān)系。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的元件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖2是所述元件安裝裝置的局部正視圖。

圖3是表示所述元件安裝裝置的主要電氣結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是表示由所述元件安裝裝置執(zhí)行的動(dòng)作的一例的流程圖。

圖5是表示顯示器上的基板數(shù)據(jù)的顯示形態(tài)的一例的圖。

圖6是示意性地表示支撐板上的折彎銷的設(shè)置形態(tài)的一例的俯視圖。

圖7是概略表示折彎銷的一例的立體圖。

圖8是概略表示所述折彎銷的局部剖面的剖面圖。

圖9是概略表示折彎銷的變形例所涉及的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖10是概略表示變形例的折彎銷的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的局部剖面圖。

圖11是概略表示變形例的折彎銷的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的局部剖面圖。

具體實(shí)施方式