[發(fā)明專利]一種裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310034509.3
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103046590A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭元聰;杜陽;邵年
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇柳工機械有限公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43
• 代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法，屬于工程機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

裝載機主要是用來裝載物料的機械，為了防止在其工作過程中鏟斗中物料的灑落，在其動臂舉升時一般都要求鏟斗實現(xiàn)自動調(diào)平功能，目前調(diào)平功能的實現(xiàn)有機械式和液壓式，機械式是通過連桿機構(gòu)來調(diào)平的，液壓式是通過獨立的調(diào)平閥或者補償油缸來實現(xiàn)的，機械式調(diào)平的機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且不能實現(xiàn)調(diào)平與不調(diào)平之間的功能切換，液壓式調(diào)平需要單獨的調(diào)平閥或者補償油缸，管路復(fù)雜，回路壓降增大，成本增加，效率下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是一種裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法，所述工作液壓系統(tǒng)是一種負載敏感系統(tǒng)，是采用所述負載敏感系統(tǒng)來實現(xiàn)調(diào)平功能的控制方法。

所述負載敏感系統(tǒng)包括負載敏感泵、負載敏感閥、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸，控制器和控制手柄，所述負載敏感閥為后補償負載敏感閥，所述負載敏感閥包括動臂聯(lián)和轉(zhuǎn)斗聯(lián)，所述動臂聯(lián)控制所述動臂油缸，所述轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制所述轉(zhuǎn)斗油缸，所述手柄通過所述控制器可以控制所述負載敏感閥，所述動臂油缸實現(xiàn)動臂的舉升和下降，所述轉(zhuǎn)斗油缸實現(xiàn)鏟斗的收斗和翻斗。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法：

步驟一：計算動臂舉升時鏟斗實現(xiàn)調(diào)平所需要的流量；

步驟二：當控制器收到所述控制手柄控制動臂舉升的信號時，自動控制所述轉(zhuǎn)斗聯(lián)使得轉(zhuǎn)斗聯(lián)提供步驟一所計算的鏟斗調(diào)平所需的流量。

這樣在所述動臂舉升的過程中，所述鏟斗可以實現(xiàn)自動調(diào)平。?

為了實現(xiàn)調(diào)平與不調(diào)平之間的功能切換，系統(tǒng)還可以包括切換開關(guān)。所述步驟二中所述控制器自動控制所述鏟斗聯(lián)的條件，還包括所述切換開關(guān)狀態(tài)為預(yù)設(shè)狀態(tài)，例如所述切換開關(guān)為關(guān)時，所述步驟二實現(xiàn)，即所述鏟斗自動跳平；若所述切換開關(guān)為開時，所述步驟二不予實現(xiàn)，即所述鏟斗不自動調(diào)平。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例原理示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

一種裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法：所述工作液壓系統(tǒng)是一種負載敏感系統(tǒng)，所述負載敏感系統(tǒng)包括負載敏感泵1、負載敏感閥2、動臂油缸3、轉(zhuǎn)斗油缸4，控制器5和控制手柄6，所述負載敏感閥2為后補償負載敏感閥，所述負載敏感閥2包括動臂聯(lián)21和轉(zhuǎn)斗聯(lián)22，所述動臂聯(lián)21控制所述動臂油缸3，所述轉(zhuǎn)斗聯(lián)22控制所述轉(zhuǎn)斗油缸4，所述控制手柄6通過所述控制器5控制所述負載敏感閥2，所述動臂油缸3實現(xiàn)動臂的舉升和下降，所述轉(zhuǎn)斗油缸4實現(xiàn)鏟斗的收斗和翻斗，

步驟一：計算動臂舉升時鏟斗實現(xiàn)調(diào)平所需要的流量；

步驟二：當所述控制器2收到所述控制手柄6控制動臂舉升的信號時，自動控制所述轉(zhuǎn)斗聯(lián)22使得所述轉(zhuǎn)斗聯(lián)22提供步驟一所計算的鏟斗調(diào)平所需的流量。?

為了實現(xiàn)調(diào)平與不調(diào)平之間的功能切換，所述裝載機工作液壓系統(tǒng)還包括切換開關(guān)8，所述步驟二中所述控制器2自動控制所述轉(zhuǎn)斗聯(lián)22的條件，還包括所述切換開關(guān)8狀態(tài)為預(yù)設(shè)狀態(tài)。

凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。