[發(fā)明專利]一種負(fù)載敏感系統(tǒng)流量分配的方法和系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310034505.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN103062156A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒少軍;盛鋒;郭元聰;申碩;李國芳;杜陽;黃少方;熊為水
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇柳工機(jī)械有限公司;中國人民解放軍63983部隊(duì)
• 主分類號(hào): F15B19/00
• 分類號(hào): F15B19/00;F15B13/06
• 代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標(biāo)代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)流量分配的方法和系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，一般裝載機(jī)都包括工作液壓系統(tǒng)，工作液壓系統(tǒng)主要包括液壓泵，控制閥和執(zhí)行元件例如油缸、液壓馬達(dá)等；泵通常由發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，為液壓系統(tǒng)提供所需的液壓油，液壓油的供給量可以用流量來衡量。負(fù)載敏感系統(tǒng)中，泵提供的流量與閥芯的開口度成正比，當(dāng)多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行元件需要的流量很大，如果設(shè)置足夠排量的泵那么泵的體積會(huì)很大，而且當(dāng)執(zhí)行元件不同時(shí)動(dòng)作時(shí)，大排量的泵顯然又很浪費(fèi)，因此所選取的泵提供的最大流量一般都小于執(zhí)行元件所需流量總和，因此就存在流量不飽和的情況，為了解決流量不飽和的問題，德國力士樂公司采用與負(fù)載無關(guān)的流量分配?(Load?Independent?Flow?Distribution）來實(shí)現(xiàn)，布赫液壓在其設(shè)計(jì)的負(fù)載敏感閥中采用流量自動(dòng)減少(Automatic?Volumetric?Flow?Rate?Reduction)的模塊來解決此問題，本發(fā)明采用另外一種流量分配的方法解決了此問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量不飽和問題，本發(fā)明提供一種流量分配的方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種負(fù)載敏感系統(tǒng)流量分配的方法，包括：

步驟一：檢測各執(zhí)行元件所需流量，計(jì)算執(zhí)行元件所需流量的總和；

步驟二：檢測泵的轉(zhuǎn)速，計(jì)算泵能提供的最大流量；

步驟三：比較執(zhí)行元件所需流量的總和與泵能提供的最大流量，如果前者大于后者，則減小芯開口度，使前者不大于后者。

步驟一中執(zhí)行元件所需流量可以通過檢測所述執(zhí)行元件所在聯(lián)的閥芯位移來確定，也可以通過檢測所述執(zhí)行元件所在聯(lián)的控制信號(hào)來確定，還可以直接通過流量傳感器獲得。

為了實(shí)現(xiàn)更好的控制效果，所述步驟四中閥芯開口度等比例減小，這樣可以使執(zhí)行元件的速度變化一致，操控性更強(qiáng)，此外所述閥芯開口度的減小還可以根據(jù)所述閥芯的開口度大小變化，即所述開口度大的閥芯減小的比例大于所述開口度小的閥芯減小的比例，這樣可以避免閥芯開口度小的聯(lián)，因減小太多而導(dǎo)致執(zhí)行元件動(dòng)作緩慢。

本發(fā)明還提供一種實(shí)施上述方法的流量分配的系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感泵、負(fù)載敏感控制閥，執(zhí)行元件，所述負(fù)載敏感控制閥包括多聯(lián)，各聯(lián)分別控制不同的執(zhí)行元件，還包括檢測所述負(fù)載敏感控制閥閥芯位移的閥芯位移檢測裝置，以及檢測負(fù)載敏感泵轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測裝置和控制器，所述負(fù)載敏感控制閥由所述控制器控制，所述閥芯位移檢測裝置和所述轉(zhuǎn)速檢測裝置將檢測到的數(shù)據(jù)輸入所述控制器，所述控制器根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算出所述負(fù)載敏感泵能提供的最大流量和所述執(zhí)行元件所需流量的總和并將其比較，當(dāng)負(fù)載敏感泵不能提供系統(tǒng)所需流量時(shí)，控制負(fù)載敏感閥的閥芯芯開口度按預(yù)定方式減小。

系統(tǒng)還可以包括操縱手柄，所述操縱手柄控通過所述控制器控制所述控制閥，所述控制器可根據(jù)所述操縱手柄的控制信號(hào)計(jì)算出執(zhí)行元件所需流量的總和，此時(shí)所述閥芯位移傳感器可有可無。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例原理示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

實(shí)施例一

一種負(fù)載敏感系統(tǒng)流量分配的系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感泵1、負(fù)載敏感控制閥2，執(zhí)行元件3，所述負(fù)載敏感控制閥3包括多聯(lián)，各聯(lián)分別控制不同的執(zhí)行元件，還包括用于檢測所述負(fù)載敏感控制閥2各聯(lián)的閥芯位移的閥芯位移檢測裝置4，以及檢測所述負(fù)載敏感泵1轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測裝置5和控制器6，所述負(fù)載敏感控制閥2可由所述控制器6控制，所述閥芯位移檢測裝置4和所述轉(zhuǎn)速檢測裝置5將檢測到的數(shù)據(jù)輸入所述控制器6，所述控制器6根據(jù)所述數(shù)據(jù)計(jì)算出所述負(fù)載敏感泵1能提供的最大流量和所述執(zhí)行元件3所需流量的總和并將其比較，當(dāng)所述負(fù)載敏感泵1不能提系統(tǒng)供所需流量時(shí)，所述控制器6控制所述負(fù)載敏感控制閥2使其閥芯開口按預(yù)設(shè)方式減小。

實(shí)施例二