[發明專利]平衡式行動玩具

有效

• 申請號: 201310034202.3
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN103961877A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 林文彬
• 申請（專利權）人: 智高實業股份有限公司
• 主分類號: A63H1/00
• 分類號: A63H1/00;A63H1/20
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平

技術領域

本發明涉及一種玩具，特別是涉及一種能夠行動的平衡式行動玩具。

背景技術

一般可以行進的玩具如玩具車，都必須配置至少3個以上的輪子，才能夠使前述玩具車在沒有人力或電控力介入的情形下，保持平衡而于一個接觸面行進。

隨著科技的進展，目前市面上雖然也有利用倒單擺原理的兩輪自平衡機具(如兩輪平衡車、兩輪機器人…等)，然而，由于兩輪自平衡機具的系統相當復雜，必須同時考慮兩個輪子的差速，及平衡控制，因此，在設計上使用許多感測器會使車身產生傾斜狀況，以保持車身直立不傾倒，是典型的閉回路控制系統，不但成本昂貴，且失去育教于樂的目的。

參閱圖1，另以中國臺灣專利公告第367882號案的平衡旋轉式陀螺玩具1為例，主要是利用旋轉時的陀螺效應(gyroscopic effect)產生慣性，而以一條中心軸11為中心指向一個定的方向轉動。

因此，在沒有外力作用下，前述平衡旋轉式陀螺玩具1并無法行進，而只能在一個接觸面2原地自轉，除非改變該接觸面2的傾斜角度，或對該平衡旋轉式陀螺玩具1施加一個作用力，才能使該平衡旋轉式陀螺玩具1利用逆動性，沿垂直于作用力的方向運動，有娛樂效果受限的缺點。

發明內容

本發明的目的是在提供一種能夠保持平衡及行進的平衡式行動玩具。

本發明的平衡式行動玩具，包含一個平衡裝置、一個行動裝置，及一個裝飾單元。該平衡裝置具有一個馬達，及質量均勻分布且形狀對稱的一個剛體，該馬達具有以一條中心線為中心轉動的一支轉軸，該剛體與該轉軸一個上端部同軸轉動。該行動裝置沿該中心線方向安裝在該平衡裝置一個底面，并具有與該轉軸一個下端部同軸轉動的一個主動輪、以垂直該中心線的一個第二軸線為中心旋動的一個第一從動輪，及以垂直該中心線的一個第一軸線為中心旋動且與該主動輪、該第一從動輪形成連動的一個傳動輪，該第一從動輪行走于一個接觸面。該裝飾單元具有沿該中心線方向安裝在該平衡裝置的至少一個主體。

本發明所述的平衡式行動玩具，該平衡裝置的剛體具有與該轉軸上端部固結的一個盤座，及設置在該盤座上的至少一個配重塊。

本發明所述的平衡式行動玩具，該配重塊為一個環件，環固在該盤座。

本發明所述的平衡式行動玩具，該平衡裝置還具有封裝該馬達與該剛體的一個殼體，該殼體具有形成在一個底面且供該轉軸下端部穿出的一個穿孔。

本發明所述的平衡式行動玩具，該平衡裝置還具有安裝在該殼體內且供應該馬達所需的電力的一個供電單元。

本發明所述的平衡式行動玩具，該殼體具有相互對合的一個第一殼座、一個第二殼座與一個第三殼座、界定在該第一殼座、第二殼座間且用于封裝該剛體的一個第一空間，及界定在該第二殼座、第三殼座間且用于封裝該馬達與該供電單元的一個第二空間，該穿孔形成在該第三殼座。

本發明所述的平衡式行動玩具，前述第二軸線共有兩條，該行動裝置還具有以另一個第二軸線為中心旋動且與該第一從動輪沿直線排列的一個第二從動輪。

本發明所述的平衡式行動玩具，該行動裝置具有與該平衡裝置底面固結且沿該第一軸線方向排列的兩耳座，及兩板蓋，前述板蓋分別具有與前述耳座樞結的一個第一端部，及分別供前述第二軸線過的一個第二端部與一個第三端部，該傳動輪樞設在前述耳座間，該第一從動輪與該第二從動輪樞設在該第二端部與該第三端部間。

本發明所述的平衡式行動玩具，該行動裝置還具有樞設在前述板蓋間且傳遞該傳動輪的動力至該第一從動齒的數個中間輪。

本發明所述的平衡式行動玩具，該裝飾單元還具有與該主體結合的至少一個配件，且該主體為積木組合的一個組合體、具有造型的一個組件其中一種。

本發明的有益效果在于：只需使用一個馬達，就能夠利用該剛體的陀螺效應(gyroscopic effect)產生慣性，而以該中心線為中心保持平衡而直立，且由于該平衡裝置位于行動裝置上方，因此，在動力傳遞的過程中可以不受平衡裝置干擾，使本發明順暢的沿垂直該中心線方向行進。

應理解，在本發明范圍內中，本發明的上述各技術特征和在下文(如實施例)中具體描述的各技術特征之間都可以互相組合，從而構成新的或優選的技術方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附圖說明

圖1是一用以說明中國臺灣專利公告第367882號案的主視圖，；

圖2是一用以說明本發明一平衡式行動玩具的一較佳實施例的立體分解圖，；

圖3是該較佳實施例的一組合立體圖；

圖4是該較佳實施例中的一剖視圖；及