[發明專利]氣缸或液壓缸驅動機械對位裝卸車鶴管

無效

• 申請號: 201310034188.7
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103964363A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 李小磊
• 申請（專利權）人: 李小磊
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域本發明屬于流體裝卸設備技術領域。

技術背景現今，國內外廣泛利用密閉鶴管向火車、汽車槽車裝卸有毒、易揮發液態物質。在裝卸車時，需操作人員將鶴管垂管拉到槽車罐口，將垂管插入槽車罐口，進行人工對位。對位過程中，操作人員直接呼吸有毒有害氣體，這對操作人員的身體健康產生了極大危害。為了解決這一問題，現有技術是在鶴管的內、外臂旋轉部位加裝蝸輪、蝸桿，再配以氣動馬達提供動力，實現鶴管機械對位裝卸槽車。由于有毒、易揮發品的火車、汽車槽車裝卸場所都處于防爆區域，按照防爆要求，蝸輪、蝸桿的材質必須一個是軟金屬，另一個是硬金屬，防止轉動過程中產生火花，發生安全事故。現實使用中，軟金屬材質的蝸輪或蝸桿使用壽命很短，使用三至六個月，軟金屬材質就會被大量磨損、磨偏，蝸輪與蝸桿間隙越來越大，超出正常使用范圍，致使鶴管無法正常對位裝卸槽車，使用壽命短。

發明內容本發明的目的就是提供一種可長期使用的由氣缸或液壓缸驅動機械對位裝卸車鶴管，用以替代使用壽命短的由蝸輪、蝸桿和氣動馬達組成的機械對位裝卸車鶴管。

本發明的氣缸或液壓缸驅動機械對位裝卸車鶴管包括裝卸車鶴管、氣缸或液壓缸、多連桿。實施方式是：在鶴管立柱上固定一氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的缸桿前端鉸接一多連桿，多連桿一端鉸接在鶴管立柱上，另一端鉸接在鶴管內臂近端支架上；在鶴管內臂遠端固定一氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的缸桿前端鉸接一多連桿，多連桿一端鉸接在鶴管內臂遠端固定支架上，另一端連接在鶴管內、外臂連接彎頭靠近外臂端支架上；將一氣缸或液壓缸一端鉸接在鶴管外臂上，另一端鉸接在鶴管內、外臂連接彎頭靠近外臂端支架上。上述所有鉸接部位的鉸接軸上均套有耐磨非金屬套管，防止轉動中產生火花。驅動鶴管立柱上的氣缸或液壓缸，使其缸桿伸、縮，經其缸桿前端多連桿改變力的方向，可使鶴管內臂水平左右轉動。驅動固定在鶴管內臂遠端的氣缸或液壓缸，使其缸桿伸、縮，經其缸桿前端多連桿改變力的方向，可使鶴管外臂水平左右轉動。驅動固定在鶴管外臂上的氣缸或液壓缸，使其缸桿伸、縮，可使鶴管外臂上下擺動。這樣，通過操縱鶴管上的氣缸或液壓缸，使鶴管內、外臂水平運動及外臂上下擺動，將鶴管垂管插入槽車罐口，完成對位作業。這樣，就實現了氣缸或液壓缸驅動機械對位裝卸車鶴管，替代了使用壽命短的由蝸輪、蝸桿和氣動馬達組成的機械對位裝卸車鶴管。

附圖說明附圖是本發明的結構示意圖。圖中：1——鶴管立柱，2——氣缸或液壓缸，3——固定支架，4——多連桿，5——鶴管內臂近端支架，6——鶴管內臂，7——氣缸或液壓缸，8——固定支架，9——固定支架，10——多連桿，11——氣缸或液壓缸，12——鶴管密封帽，13——鶴管垂管，14——固定支架，15——固定支架，16——固定支架，17——鶴管外臂，18——鶴管旋轉接頭，19——鶴管旋轉接頭，20——鶴管旋轉接頭，21——鶴管旋轉接頭。

具體實施方式如圖所示，將氣缸或液壓缸2的缸體固定在鶴管立柱(1)上的固定支架3上，其缸桿前端與多連桿4鉸接，多連桿4一端鉸接在鶴管立柱1上，另一端鉸接在鶴管內臂近端支架5上；將氣缸或液壓缸7的缸體固定在鶴管內臂(6)上的固定支架8上，其缸桿前端與多連桿10鉸接，多連桿10的一端鉸接在鶴管內臂6上的固定支架9上，另一端鉸接在鶴管內、外臂連接彎頭靠近外臂端的固定支架15上；將氣缸或液壓缸11的缸體一端鉸接在鶴管外臂17上的固定支架14上，其缸桿一端鉸接在鶴管內、外臂連接彎頭靠近外臂端的固定支架16上，也可以是氣缸或液壓缸11的缸體一端鉸接在鶴管內、外臂連接彎頭靠近外臂端的固定支架16上，其缸桿一端鉸接在鶴管外臂17上的固定支架14上。上述所有鉸接部位的鉸接軸上均套有耐磨非金屬套管，防止轉動中產生火花。驅動氣缸或液壓缸2，使其缸桿推、拉多連桿4，通過多連桿4改變力的方向，使鶴管內臂6受水平方向力的作用，鶴管內臂6圍繞同軸的鶴管旋轉接頭20和18，水平左右轉動。驅動氣缸或液壓缸7，使其缸桿推、拉多連桿10，通過多連桿10改變力的方向，使鶴管內、外臂連接彎頭受水平方向力的作用，鶴管內、外臂連接彎頭圍繞鶴管旋轉接頭19水平左右轉動，并帶動鶴管外臂17隨之水平左右轉動。驅動氣缸或液壓缸11，使其缸桿伸、縮，可推拉鶴管外臂17以鶴管旋轉接頭21為軸，沿垂直方向上下擺動。在鶴管裝卸作業中，可以通過驅動氣缸或液壓缸2、氣缸或液壓缸7、氣缸或液壓缸11，使鶴管內臂6、外臂17分別水平左右轉動和鶴管外臂17上下擺動，引領鶴管垂管13插入槽車罐口，并使鶴管密封帽12封住車罐口，這樣就實現了由氣缸或液壓缸驅動機械對位裝卸車鶴管，替代了使用壽命短的由蝸輪、蝸桿和氣動馬達組成的機械對位裝卸車鶴管。