[發(fā)明專利]一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310034128.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103963761A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉澤華;謝彥;秦成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): B60T8/32
• 分類號(hào): B60T8/32;B64C25/44
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

飛機(jī)剎車控制系統(tǒng)作為重要的機(jī)載設(shè)備，剎車系統(tǒng)能否正常工作將嚴(yán)重影響飛機(jī)安全，同時(shí)飛機(jī)在剎車過(guò)程中，防滑剎車系統(tǒng)作用的平穩(wěn)性性又直接影響著飛機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和乘員乘坐的舒適型，目前，飛機(jī)在正常剎車過(guò)程通常采用基于剎車壓力控制，當(dāng)剎車壓力過(guò)大時(shí)飛機(jī)處于頻繁打滑過(guò)程，此時(shí)飛機(jī)減速過(guò)程極不平穩(wěn)，飛機(jī)減速率處于一個(gè)較大的波動(dòng)范圍，在當(dāng)今較為先進(jìn)的民機(jī)中，通常設(shè)置有自動(dòng)剎車系統(tǒng)，自動(dòng)剎車控制即采用減速率進(jìn)行控制，但自動(dòng)剎車系統(tǒng)的一個(gè)不足之處就是，其減速率通常只有幾個(gè)等級(jí)可供選擇，在飛機(jī)使用自動(dòng)剎車過(guò)程中通常選定某一等級(jí)后即進(jìn)行工作，當(dāng)駕駛員感覺(jué)選定的減速率等級(jí)不合適時(shí)就轉(zhuǎn)換至腳蹬正常剎車。因此其在剎車過(guò)程中不能對(duì)于減速率做到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)及方法，保證飛機(jī)在剎車過(guò)程中減速平穩(wěn)，對(duì)于減速率可以做到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，提高了飛機(jī)剎車減速的平穩(wěn)性、駕駛員及乘員的舒適性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)，包括左剎車指令傳感器11、右剎車指令傳感器12，防滑剎車控制器2，左電磁液壓鎖31、右磁液壓鎖32，左剎車控制閥41、右剎車控制閥42，左剎車壓力傳感器51、右剎車壓力傳感器52，左機(jī)輪速度傳感器61、右機(jī)輪速度傳感器62；左電磁液壓鎖31、右電磁液壓鎖32分別與防滑剎車控制器2電氣連接，左電磁液壓鎖31出口左剎車控制閥41連接；右電磁液壓鎖32出口右剎車控制閥42連接；左剎車控制閥41和左機(jī)輪剎車裝置連接，右剎車控制閥42與右機(jī)輪剎車裝置連接；在左剎車控制閥41和左機(jī)輪剎車裝置連接管路中安裝有左剎車壓力傳感器51，在右剎車控制閥42和右機(jī)輪剎車裝置連接管路中安裝有右剎車壓力傳感器52；左機(jī)輪速度傳感器61安裝于左機(jī)輪輪軸內(nèi)，右機(jī)輪速度傳感器62安裝于右機(jī)輪輪軸內(nèi)。

防滑剎車控制器2接收的左剎車指令傳感器11和右剎車指令傳感器12信號(hào)為減速率信號(hào)。

一種基于減速率控制飛機(jī)防滑剎車方法，包括以下步驟：

第一步，駕駛員發(fā)出剎車指令信號(hào)，并通過(guò)左剎車指令傳感器11、右剎車指令傳感器12將減速率傳送至防滑剎車控制器2；

第二步，左機(jī)輪速度傳感器61和右機(jī)輪速度傳感器62采集機(jī)輪速度信號(hào)，再傳送至防滑剎車控制器2，防滑剎車控制器2解算出當(dāng)前飛機(jī)減速率；

第三步，防滑剎車控制器2將當(dāng)前飛機(jī)減速率和左、右剎車指令傳感器11、12給出的減速率進(jìn)行比較，如果前者小于后者，防滑剎車控制器2通過(guò)控制左剎車控制閥41和右剎車控制閥42增大輸出壓力，來(lái)增加系統(tǒng)的剎車壓力；如果前者大于后者，防滑剎車控制器2通過(guò)控制左剎車控制閥41和右剎車控制閥4減小輸出壓力，來(lái)減小系統(tǒng)的剎車壓力；如果前者等于后者，防滑剎車控制器2通過(guò)控制左剎車控制閥41和右剎車控制閥42保持輸出壓力，來(lái)保持系統(tǒng)的剎車壓力。

在所述第三步中，防滑剎車控制器2同時(shí)通過(guò)機(jī)輪速度傳感器61、62監(jiān)控機(jī)輪狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到機(jī)輪處于滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)，防滑剎車控制器2通過(guò)控制左剎車控制閥41和右剎車控制閥42減小輸出壓力，釋放系統(tǒng)剎車壓力。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：本發(fā)明能保證飛機(jī)在剎車過(guò)程中減速平穩(wěn)，對(duì)于減速率可以做到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，提高了飛機(jī)剎車減速的平穩(wěn)性、駕駛員及乘員的舒適性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明控制方法示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作具體說(shuō)明。

如圖1所示，一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)，包括左剎車指令傳感器11、右剎車指令傳感器12，防滑剎車控制器2，左電磁液壓鎖31、右磁液壓鎖32，左剎車控制閥41、右剎車控制閥42，左剎車壓力傳感器51、右剎車壓力傳感器52，左機(jī)輪速度傳感器61、右機(jī)輪速度傳感器62；左電磁液壓鎖31、右電磁液壓鎖32分別與防滑剎車控制器2電氣連接，左電磁液壓鎖31出口左剎車控制閥41連接；右電磁液壓鎖32出口右剎車控制閥42連接；左剎車控制閥41和左機(jī)輪剎車裝置連接，右剎車控制閥42與右機(jī)輪剎車裝置連接；在左剎車控制閥41和左機(jī)輪剎車裝置連接管路中安裝有左剎車壓力傳感器51，在右剎車控制閥42和右機(jī)輪剎車裝置連接管路中安裝有右剎車壓力傳感器52；左機(jī)輪速度傳感器61安裝于左機(jī)輪輪軸內(nèi)，右機(jī)輪速度傳感器62安裝于右機(jī)輪輪軸內(nèi)。