[發(fā)明專利]一種用于特征點(diǎn)標(biāo)定算法的熱像儀與3D激光雷達(dá)溫控標(biāo)定靶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310033891.6
• 申請(qǐng)日: 2013-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103149556A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊毅;宗民;朱昊;閆光;付夢(mèng)印
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S7/497
• 分類號(hào): G01S7/497;G01J5/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;付雷杰

1.一種用于特征點(diǎn)標(biāo)定算法的熱像儀與3D激光雷達(dá)溫控標(biāo)定靶，其特征在于，包括：發(fā)熱網(wǎng)框架（1）、支撐架（2）、發(fā)熱網(wǎng)（4）、黑色激光擋片（10）、底座（6）、溫度控制器（7）、溫度傳感器和電源線；

其連接關(guān)系為：所述發(fā)熱網(wǎng)框架（1）為中空的框架結(jié)構(gòu)，所述發(fā)熱網(wǎng)（4）為外部包有耐高溫絕緣層的發(fā)熱線在發(fā)熱網(wǎng)框架（1）的中空部位繞制而成的網(wǎng)格；發(fā)熱網(wǎng)（4）的兩個(gè)接線端均與溫度控制器（7）相連；溫度傳感器固定在發(fā)熱網(wǎng)（4）上并與發(fā)熱線緊密接觸，溫度傳感器的信號(hào)輸出端與固定在底座（6）上的溫度控制器（7）相連；發(fā)熱框架（1）的兩個(gè)側(cè)邊框分別通過(guò)水平連接軸與支撐架（2）的兩個(gè)側(cè)邊框連接；支撐架（2）底部邊框通過(guò)豎直連接軸與底座（6）連接；所述電源線與溫度控制器（7）連接，外部電源通過(guò)電源線為溫度控制器（7）供電；所述溫度控制器（7）能夠控制流過(guò)發(fā)熱網(wǎng)（4）的電流；所述發(fā)熱網(wǎng)（4）網(wǎng)格的十字交叉處為熱像儀提供紅外圖像特征角點(diǎn)；當(dāng)將所述黑色激光擋片（10）間隔地鑲嵌在發(fā)熱網(wǎng)（4）的網(wǎng)格中后，發(fā)熱網(wǎng)（4）網(wǎng)格的十字交叉處為3D激光雷達(dá)提供深度特征角點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于特征點(diǎn)標(biāo)定算法的熱像儀與3D激光雷達(dá)溫控標(biāo)定靶，其特征在于，進(jìn)一步包括俯仰轉(zhuǎn)軸（5）、水平轉(zhuǎn)軸（8）和高度調(diào)節(jié)器（9）；所述發(fā)熱網(wǎng)框架（1）兩個(gè)側(cè)邊框的中間位置分別通過(guò)俯仰轉(zhuǎn)軸（5）與支撐架（2）的側(cè)邊框活動(dòng)連接，發(fā)熱網(wǎng)框架（1）能夠繞俯仰轉(zhuǎn)軸（5）的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐架（2）的底部邊框通過(guò)豎直放置的水平轉(zhuǎn)軸（8）與高度調(diào)節(jié)器（9）相連，高度調(diào)節(jié)器（9）固定在底座（6）上；所述支撐架（2）能夠繞水平轉(zhuǎn)軸（8）的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述高度調(diào)節(jié)器（9）為中空的柱形結(jié)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)器（9）與水平轉(zhuǎn)軸（8）配合，通過(guò)調(diào)節(jié)水平轉(zhuǎn)軸（8）的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)支撐架（2）的高度；所述俯仰轉(zhuǎn)軸（5）的軸線與水平轉(zhuǎn)軸（8）的軸線相互垂直。

3.如權(quán)利要求1所述的用于特征點(diǎn)標(biāo)定算法的熱像儀與3D激光雷達(dá)溫控標(biāo)定靶，其特征在于，還包括隔熱手柄（3），所述隔熱手柄（3）固定在發(fā)熱框架（1）的頂部邊框上。

4.如權(quán)利要求1所述的用于特征點(diǎn)標(biāo)定算法的熱像儀與3D激光雷達(dá)溫控標(biāo)定靶，其特征在于，所述發(fā)熱網(wǎng)框架（1）為耐熱堅(jiān)硬材料制成。