[發明專利]一種用于面特征標定算法的熱像儀與3D激光雷達溫控標定靶

有效

• 申請號: 201310033849.4
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN103134594A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 付夢印;宗民;楊毅;朱昊;王美玲
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01S7/497
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;付雷杰

1.一種用于面特征標定算法的熱像儀與3D激光雷達溫控標定靶，其特征在于，包括：標定平面（1）、發熱網（4）、支撐架（7）、底座（6）、溫度控制器、三腳架（6）、溫度傳感器和電源線；

其連接關系為：所述標定平面（1）的中間位置加工有孔，發熱網（4）為外部包有耐高溫絕緣層的發熱線在標定平面（1）中心的孔中繞制而成的網格，保證發熱網（4）所在平面與標定平面（1）重合；所述發熱網（4）的兩接線端分別與固定在三腳架（6）上的溫度控制器相連，所述溫度控制器能夠控制流過發熱網（4）的電流；溫度傳感器固定在發熱網（4）上并與發熱線緊密接觸，溫度傳感器信號輸出端與溫度控制器相連；所述標定平面（1）的兩個側邊框分別通過水平連接軸與支撐架（2）的兩個側邊框連接；支撐架（2）的底部邊框通過豎直連接軸與所述三腳架（6）連接；所述電源線與溫度控制器連接，外部電源通過電源線為溫度控制器供電；所述發熱網（4）的十字交叉處為熱像儀提供紅外特征角點；所述標定平面（1）為3D激光雷達提供共面點云數據。

2.如權利要求1所述的用于面特征標定算法的熱像儀與3D激光雷達溫控標定靶，其特征在于，進一步包括俯仰轉軸（2）和水平轉軸（5）；所述標定平面（1）兩個側邊框的中間分別通過俯仰轉軸（2）與支撐架（7）的兩個側邊框活動連接，標定平面（1）能夠繞俯仰轉軸（2）的軸線轉動；所述支撐架（7）的底部邊框通過豎直放置的水平轉軸（5）與三腳架（6）相連，所述支撐架（7）能夠繞水平轉軸（5）的軸線轉動；所述三角架（6）三個支撐腳的長度和張開角度均可調。

3.如權利要求1所述的用于面特征標定算法的熱像儀與3D激光雷達溫控標定靶，其特征在于，還包括隔熱手柄（3），所述隔熱手柄（3）固定在標定平面（1）的頂部邊框上。

4.如權利要求1所述的用于面特征標定算法的熱像儀與3D激光雷達溫控標定靶，其特征在于，所述標定平面（1）為耐熱堅硬材料制成。