[發(fā)明專利]水泥旋轉(zhuǎn)包裝機自動插袋控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310033659.2
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN103803118A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏永彬;章小建;錢海波;莫賢;鄒陽
• 申請（專利權(quán)）人: 常州先進制造技術(shù)研究所
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用于水泥包裝行業(yè)的一種自動插袋控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)生產(chǎn)的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機都是采用的人工插袋，其特點就是操作簡單；但是由于采用的是人工插袋，工人勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，每天旋轉(zhuǎn)包裝機需要兩到三名工人輪流進行插袋工作，在勞動力成本不斷升高的今天，不利于企業(yè)發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種水泥旋轉(zhuǎn)包裝機自動插袋控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的人工插袋的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機存在自動化程度低，勞動強度大的問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種水泥旋轉(zhuǎn)包裝機自動插袋控制系統(tǒng)，包括水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(1)、自動插袋機(2)、運動控制器(18)，所述水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(1)上設(shè)有編碼器(11)，所述運動控制器(18)接收所述編碼器(11)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)速信號并控制所述自動插袋機(2)運轉(zhuǎn)，所述自動插袋機(2)包括機架(15)，所述機架(15)上設(shè)有立柱(14)、旋轉(zhuǎn)托盤(7)、送袋機構(gòu)(8)、撥袋桿(12)、托袋盤(9)，所述旋轉(zhuǎn)托盤(7)從機架(15)外側(cè)接收包裝袋并水平旋轉(zhuǎn)送入機架(15)內(nèi)部，所述送袋機構(gòu)(8)驅(qū)動所述撥袋桿(12)將所述旋轉(zhuǎn)托盤(7)上的包裝袋送入所述托袋盤(9)上，所述立柱(14)上通過伺服電機(13)連接有旋臂(3)，所述旋臂(3)上設(shè)有抓袋手爪(4)，所述抓袋手爪(4)位于所述吸袋機構(gòu)(8)上方。

其中，所述機架(15)上還設(shè)有臨時托盤(6)，所述臨時托盤(6)代替所述托袋盤(9)在接收包裝袋時的托舉工作。

其中，所述機架(15)上還設(shè)有光感傳感器(10)，所述運動控制器(18)通過所述光感傳感器(10)檢測到所述水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(1)噴嘴噴料的信號，啟動所述自動插袋機(2)進行插袋。

其中，所述機架上還設(shè)有輸入模塊(17)，所述運動控制器(18)連接所述輸入模塊(17)。

(三)有益效果

本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，其具有如下有益效果：本發(fā)明的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機自動插袋控制系統(tǒng)在原來的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機的基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)編碼器、運動控制器、觸摸屏控制模塊、自動插袋機等，實現(xiàn)了供袋，插袋自動化，解放了勞動力，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

本發(fā)明填補了國內(nèi)水泥旋轉(zhuǎn)包裝機的自動化插袋的空白，大大降低了勞動強度，節(jié)約了人力資源，提高了水泥包裝效率。水泥旋轉(zhuǎn)包裝機自動插袋控制系統(tǒng)是具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動化機械，是集自動控制、運動控制、電磁學(xué)、氣壓設(shè)計、機械設(shè)計等領(lǐng)域的現(xiàn)代高科技自動化工業(yè)機械。

附圖說明

圖1是本發(fā)明水泥旋轉(zhuǎn)包裝機自動插袋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明水泥旋轉(zhuǎn)包裝機自動插袋控制系統(tǒng)的電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1和圖2所示的，一種水泥旋轉(zhuǎn)包裝機自動插袋控制系統(tǒng)，包括水泥旋轉(zhuǎn)包裝機1、自動插袋機2、運動控制器18，所述水泥旋轉(zhuǎn)包裝機1上設(shè)有編碼器11，所述運動控制器18接收所述編碼器11傳輸?shù)霓D(zhuǎn)速信號并控制所述自動插袋機2運轉(zhuǎn)，所述自動插袋機2包括機架15，所述機架15上設(shè)有立柱14、旋轉(zhuǎn)托盤7、送袋機構(gòu)8、撥袋桿12、托袋盤9，所述旋轉(zhuǎn)托盤7從機架15外側(cè)接收包裝袋并水平旋轉(zhuǎn)送入機架15內(nèi)部，所述送袋機構(gòu)8驅(qū)動所述撥袋桿12將所述旋轉(zhuǎn)托盤7上的包裝袋送入所述托袋盤9上，所述立柱14上通過伺服電機13連接有旋臂3，所述旋臂3上設(shè)有抓袋手爪4，所述抓袋手爪4位于所述吸袋機構(gòu)8上方。

所述機架15上還設(shè)有臨時托盤6，所述臨時托盤6代替所述托袋盤9在接收包裝袋時的托舉工作。

所述機架15上還設(shè)有光感傳感器10，所述運動控制器18通過所述光感傳感器10檢測到所述水泥旋轉(zhuǎn)包裝機1噴嘴噴料的信號，啟動所述自動插袋機2進行插袋。

所述機架上還設(shè)有輸入模塊17，所述運動控制器18連接所述輸入模塊17。

本發(fā)明的工作過程如下：

系統(tǒng)上電后，插袋手爪4張開，伺服電機13回零，水泥旋轉(zhuǎn)包裝機1啟動，通過觸摸屏14輸入水泥旋轉(zhuǎn)包裝機1的轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)完成初始化后，本發(fā)明的工程過程主要分為吸袋插袋和供袋兩個過程。