[發(fā)明專利]連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)和控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310033522.7
• 申請(qǐng)日: 2013-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN103056211A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王穗榆;王海沁;王雅雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市康尼斯自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B21D22/02
• 分類號(hào): B21D22/02;B30B15/26
• 代理公司: 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44231
• 代理人: 肖哲

1.連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括物料位置檢測(cè)器，中央控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器，過零檢測(cè)傳感器，伺服電機(jī)；物料位置檢測(cè)器連接中央控制器，過零檢測(cè)傳感器安裝在連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)上并且連接中央控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器連接中央控制器并與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)接口和位置檢測(cè)接口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的測(cè)量輪、安裝在測(cè)量輪上的編碼器。

3.連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)的控制方法，包括控制步驟：

（1）回零控制

當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)后，伺服電機(jī)按設(shè)定的回零頻率運(yùn)行，運(yùn)行到回零位置時(shí)，零點(diǎn)傳感器將位置信息傳送到中央控制器，中央控制器對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出停止指令，伺服電機(jī)停止運(yùn)行；

（2）起始段控制

物料在輸送裝置上勻速運(yùn)動(dòng)，物料位置檢測(cè)器測(cè)量物料的位置和速度信息，中央控制器根據(jù)物料的位置和速度信息控制伺服電機(jī)使連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)由靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)并運(yùn)行到同步起始點(diǎn)，達(dá)到與物料相同的線速度；

（3）同步段控制

中央控制器根據(jù)物料的位置和速度信息控制伺服電機(jī)使連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)在同步起始點(diǎn)和同步結(jié)束點(diǎn)之間保持與物料相同的線速度運(yùn)行，并完成沖壓動(dòng)作；

（4）回零段控制

沖壓動(dòng)作完成后，中央控制器控制伺服電機(jī)使連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)從同步結(jié)束點(diǎn)減速運(yùn)行至回零位置，在回零位置減速至停止運(yùn)行；

（5）循環(huán)重復(fù)進(jìn)行步驟（2）至步驟（4），使連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)行。

4.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：包括停留段控制，當(dāng)物料太長(zhǎng)，步驟（4）回零段控制完成后物料沒有達(dá)到下一工作循環(huán)的初始位置，伺服電機(jī)在回零位置停留等待，直到下一工作循環(huán)的物料長(zhǎng)度到來。

5.?根據(jù)權(quán)利要求2-3所述的連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：

控制系統(tǒng)根據(jù)函數(shù)Y=a₁t³+b₁t²+c₁t+d_1?或Y=a₁t²+b₁t+c₁進(jìn)行步驟（2），其中t代表物料的水平位移，Y代表連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)的水平位移。

6.?根據(jù)權(quán)利要求2-3所述的連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：

控制系統(tǒng)根據(jù)函數(shù)Y=kt進(jìn)行步驟（3），在同步起始點(diǎn)上步驟（3）的曲線與步驟（2）的曲線相切。

7.?根據(jù)權(quán)利要求2-3所述的連續(xù)送料高速?zèng)_壓機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：

控制系統(tǒng)根據(jù)函數(shù)Y=a₂t³+b₂t²+c₂t+d₂進(jìn)行步驟四，在同步結(jié)束點(diǎn)上步驟（4）的曲線與步驟（3）相切，在回零位置步驟（4）的曲線與步驟（1）相切。