[發明專利]一種磁流變液轉動副及其連桿機構

有效

• 申請號: 201310033424.3
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN103133623A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 劉新華;路和;陳慶慶;王冬冬;劉浩
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00;F16H21/10
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

1.一種磁流變液轉動副，包括對稱連接的第一轉動副單元（11）和第二轉動副單元（12），第一轉動副單元（11）和第二轉動副單元（12）包括連桿（11-1，11-2）、外筒（3）、內筒（5）和端蓋（1），連桿（1）與外筒（3）固定連接，內筒（5）內置于外筒（3），其特征在于，所述的外筒（3）上開有注液孔（2），內筒（5）與外筒（3）之間形成磁流變液工作間隙（4）并與注液孔（2）連通、內筒（5）還設有勵磁線圈（6），所述的勵磁線圈（6）采用內置式嵌入內筒（5），并通過螺柱塞（7）固定，端蓋（1）和內筒（5）之間設置有密封圈（8）。

2.一種磁流變液轉動副的連桿機構，包括轉動副（13-1，13-2）和兩個機架（14），兩個轉動副（13-1，13-2）分別連接機架（14），其特征在于兩個轉動副（13-1，13-2）之間還連接磁流變液轉動副，所述的轉動副（13-1，13-2）與磁流變液轉動副通過連桿相連，所述的磁流變液轉動副中第二轉動副單元（12）的連桿（12-1）與相鄰的磁流變液轉動副中第一轉動副單元（11）的連桿（11-1）相連。

3.根據權利要求3所述的一種磁流變液轉動副的連桿機構，其特征在于兩個轉動副（13-1，13-2）之間磁流變液轉動副的數量為5個。