[發明專利]一種微型觀測設備操控系統

有效

• 申請號: 201310033286.9
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN103108161A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 李建友;張蔚楠;胡海
• 申請（專利權）人: 四川省眾望科希盟科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 成都華典專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐;楊保剛

1.一種微型觀測設備操控系統，其特征在于包括：

視頻播放模塊：包括視頻緩沖子模塊和多路視頻子模塊；

偵察球定位模塊：定位功能通過定位算法實現，利用定位算法采集所有MAC地址的位置信息，對其進行數據處理得到拓撲圖；

偵察球選擇模塊：偵察球的選擇利用interrupt機制實現，當用戶按下相應的通道按鈕時，觸發程序中斷，發送相應的指令，通過網絡到達相應MAC地址的小球，然后小球返回視頻信息，視頻播放線程開辟SurfaceView緩沖區對視頻信息進行處理播放；

轉動控制模塊：采用中斷機制實現轉動控制，當用戶按下轉動按鈕時，觸發程序中斷，發送指令，通過網絡到達相應MAC地址的小球，執行轉動指令；

核心控制模塊：負責整個網絡的建立及路由列表的建立，接收DSP圖像壓縮模塊的數據，驅動數據緩存模塊及與其數據傳輸，驅動無線傳輸模塊及進行數據傳輸，管理電源模塊，使電源處于比較智能的工作模式；

電源管理模塊：對電源的智能控制；

所述視頻播放模塊、偵察球定位模塊、偵察球選擇模塊、轉動控制模塊、電源管理模塊均與核心控制模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種微型觀測設備操控系統，其特征在于：所述視頻緩沖子模塊采用SurfaceView機制，它直接從內存或者DMA硬件接口取得圖像數據,?SurfaceView在主線程之外的線程中向屏幕繪圖，所有的繪圖工作在Surface被創建之后才能開始，寫入到Surface的內容被直接復制到顯存從而顯示出來，而在Surface被銷毀之前必須結束。

3.根據權利要求1所述的一種微型觀測設備操控系統，其特征在于：所述多路視頻子模塊通過時間片輪轉調度算法機制實現，包括以下線程：

負責提取視頻通道信息并將其傳遞給其他線程進行處理的視頻通道信息提取線程；

分別管理多個通道的視頻數據并根據用戶的需要進行切換播放的視頻播放線程；

負責發送指令和接收數據的通信線程。

4.?根據權利要求1所述的一種微型觀測設備操控系統，其特征在于：所述偵察球定位模塊的定位算法實現采用基于加權處理的三邊測量定位算法，該算法包括以下步驟：

41）、依據未知節點與錨節點間的通信質量選取符合條件的錨節點參與定位計算；

42)、依據改進的三邊測量定位算法計算出未知節點的多個估算坐標；

43）、利用權重函數計算未知節點坐標。

5.?根據權利要求1所述的一種微型觀測設備操控系統，其特征在于：所述拓撲圖的繪制采用Canvas機制，Canvas由一個可繪制地區HTML代碼中的屬性定義決定高度和寬度，JavaScript代碼通過一套二維的API的繪圖功能動態生成圖形。

6.根據權利要求1所述的一種微型觀測設備操控系統，其特征在于：所述偵察球選擇模塊，具體實現步驟包括：

61）、用戶進入切換偵察球界面，選擇參數設置；根據需要設置所需觀測的眼球MAC地址；終端設備進入路徑搜索模式，根據無線自組網按需平面距離矢量路由協議，獲取各偵察球的路由信息，確定并建立最佳路徑；

62）、最佳路徑確定以后，偵察球通過路徑發送建立傳輸的請求，終端用戶通過軟件選擇是否同意；

63）、用戶同意傳輸數據，被選偵察球球將其圖像或視頻數據傳輸至終端用戶；

64)、數據傳輸成功后，用戶根據提示選擇播放，啟動視頻播放軟件并進入視頻播放模式。

7.?根據權利要求1所述的一種微型觀測設備操控系統，其特征在于：所述電源管理模塊采用芯片AXP192，所述芯片AXP192通過I2C接口與主控核心模塊相連接。?